多功能太阳能充电小车的设计与实现

以S T C89C51单片机为控制核心,采用太阳能板、L298N电机驱动芯片、T C R T5000红外传感器和H C-S R04超声波传感器为主要元器件,设计一种多功能太阳能充电小车,通过光电转化,实现小车前进后退、转向变速、太阳能充电以及循迹避障等多项控制功能.     

基于ARM的嵌入式多路远程视频监控系统的设计

介绍了一种基于ARM和Windows CE嵌入式操作系统的多路远程视频监控系统.系统以Winddows CE 5.0作为软件开发平台,以Intel公司生产的ARM芯片PXA270为硬件核心,采用罗技摄像头进行实时图像采集,经JPEG压缩算法进行编码压缩后,通过以太网发送到远程PC监控端,在PC监控端通过监控端软件可以实时观看远程服务器的视频图像,并实现了对摄像头云台的远程控制.     

基于飞思卡尔单片机的智能车设计

本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。     

水平井井眼轨迹绘制方法

为描述水平井眼轨迹在地下空间的立体延伸情况，当采用垂直和水平两重深度显示任一解释层段的解释成果时，需要绘制井眼轨迹平面投影图、剖面投影图以及沿井各个方位的投影轨迹。从分析钻井造斜数据的几何和数学关系入手，介绍了模拟井眼轨迹的原理。并编制了相应的模拟软件，对塔河油田TK244H水平井资料井进行了处理，其结果与实钻轨迹完全一致。     

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。     

全波列测井资料识别气层方法研究

声波全波列测井信号中包含了能量、时差、频率、相位等丰富的信息,这些信息与地层的地质特征和所包含的流体性质有紧密的关系,尤其是纵波、横波的时差和幅度应用比较广泛。在此提出一种新的利用全波列声波测井资料识别气层的方法,即速度幅度联合法,根据纵波和横波在气层中速度和幅度的变化来识别气层。通过实例应用可以看出,新方法可以很好的识别气层,比单一的使用幅度法识别更准确。     

智能语音机器人的设计

本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实现了一种多功能智能机器人。该机器人采用特定人语音识别技术进行语音控制,可以完成行走、跳舞、瞄准发射、红外避障、探测可燃性气体或烟雾浓度是否超标及报警等功能。另外,配合按键,可重复对机器人进行语音辩识训练,以满足方便多个个人亲自控制的要求,而且采用无线收发模块,可以实现远程监控。     

高精度超声波测距系统的设计与实现

引言在工程实践中,超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远,因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等,例如:距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便,且计算简单、易于做到实时控制,在测量精度方面也能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。     

基于单片机的化学反应焓变测量系统研究

"化学反应焓变的测定"是高等院校理工科专业教学实验中的基本内容之一。以单片机为核心,实现了对"化学反应焓变的测定"实验中反应体系的温度采集与数据输出,并对反应容器进行了设计,从而开发了用于化学反应焓变的测量系统。该系统硬件简单,成本低,准确度高,操作方便,可视性好,具有较好的实用性。     

基于孪生区域建议网络的无人机目标跟踪算法

在无人机跟踪过程中,遮挡、光照变化、背景干扰等影响会导致跟踪目标丢失。基于SiamRPN算法提出一种无人机目标跟踪算法。通过在网络中加入空间条带池和全局上下文模块建立远程上下文关系,以适应不同的跟踪场景。同时利用改进交并比的计算方法提取目标特征,并回归精准的预测框。在UAV123数据集上的实验结果表明,相比SiamRPN、SiamFC、SAMF等算法,该算法的跟踪性能较优且具有较强的鲁棒性,尤其在背景干扰环境下,其精确率和成功率较SiamRPN算法分别提升了6.54%和11.63%。