法国煤矿辅助运输设备——单轨吊挂机车

河北省煤矿辅助运输考察组于1985年9月赴法国考察了有关辅助运输设备的制造、运行及检测技术。法国煤矿的辅助运输设备有单轨吊挂机车、卡轨车、胶轮车等,而法国自行设计制造的辅助运输设备主要是柴油机牵引的单轨吊挂机车。法国斯特凡努斯工厂制造吊挂机车已有十余年历史,经过几次改进,现在批量生产的有4-810型和6-810型两种。此外,该厂还可提供可爬越25°急坡的带有     

航天铝合金薄板制孔毛刺高度的试验研究

针对典型的航天铝合金薄壁件的无毛刺制孔需求,分析制孔毛刺的形成原理,应用单因素试验建立主轴转速、刀具进给量、压紧气缸压力与制孔毛刺高度之间的联系,并采用三因素三水平正交试验方差分析法确认最佳制孔工艺参数。设计的制孔工艺试验结果表明:影响毛刺高度的主次关系依次为压力,主轴转速,进给量;最佳制孔工艺参数为压紧气缸压力0.6 MPa,主轴转速12 000r/min,进给量0.025 mm/r,在此参数下,毛刺高度约为0.103 mm。     

冻结凿井中冻结孔作埋地换热器的可行性分析

冻结法凿井是利用人工制冷技术暂时冻结加固井筒周围不稳定地层并隔绝地下水后再进行开凿井筒的特殊施工方法。采用冻结法施工的井筒,完成后地层中留有大量的冻结孔。本文基于某工程实例,主要通过数值计算温度场分析利用冻结孔作为地源热泵埋地换热器的可行性,以实现浅部或深部地层冷量和热量的利用。     

铝合金搅拌摩擦焊接工艺参数对焊接温度的影响

搅拌摩擦焊是一种新型的、绿色环保、高效的固相焊接技术,其过程涉及由轴肩和搅拌针构成的无损耗搅拌工具。焊接过程中,高速旋转的搅拌工具插入到工件表面直至轴肩与工件接触,并沿焊缝向前行进,利用搅拌工具与工件产生的摩擦热使待焊材料塑化,并在搅拌工具的带动下产生流动与混合从而实现焊接。详细分析了搅拌摩擦焊接的微观组织结构,搅拌工具以及主要工艺参数对焊接的影响并通过试验研究了主轴转速、焊接速度以及轴肩下压量对焊接温度的影响。试验研究表明,主轴转速和焊接速度对焊接温度的影响较大,下压量对焊接温度的影响不大。     

基于NIOSII的多模导航接收机跟踪环路

硬件实现卫星导航接收机时,信号跟踪、数据解调、原始观测量提取、定位解算功能通常由DSP或ARM实现,捕获及通道由FPGA实现。多模卫星导航接收机是未来发展趋势,其通道数目多。为降低外部处理器计算负荷,将数据解调、环路跟踪、原始观测量提取功能由NIOSII实现。跟踪环路不使用float型计算可节约硬件资源。据跟踪环路原理,采用递推方法进行分析,以32位整型计算进行实现。测试表明计算误差小,计算速度高,节约了FPGA资源。     

载波快速捕获与跟踪的双数字锁频环路无缝切换

锁频环广泛应用于载波频率快速同步的场合,为解决大捕获范围和跟踪精度之间的矛盾,通常捕获和跟踪状态时采用带宽不同的频率锁定环路,并根据载波同步情况进行切换.对这种硬切换所导致的跟踪环路的收敛过程、瞬态时间进行分析,并基于二阶锁频环与卡尔曼滤波等效结构,应用卡尔曼滤波算法进行两种状态之间环路增益时变的无缝切换.推导出高动态数字直扩接收机差积鉴频二阶锁频环路无缝切换控制增益,两种切换方式的仿真结果表明无缝切换的效果优于传统的硬切换方式.     

基于Twincat的移动机器人制孔系统北大核心

为了提高自动制孔效率与孔质量,以及提高我国自动化制孔自主研发能力,提出了一种移动机器人自动制孔设备,该设备主要包括移动装置、机器人、末端执行器、系统附件。并设计了"EtherCAT+Profibus"主从分布式控制系统,以Beckhoff EtherCAT控制系统作为主控,对移动装置、机器人、末端执行器、上位机人机交互界面进行协同控制,可实现多工位自动切换、孔的法向调平与基准检测、试刀、换刀以及自动制孔流程。     

Fiber optic displacement sensor used in railway turnout contact monitoring system

Railway turnout contact monitoring is very important in high-speed rail operation systems. In order to measure the distance between the sharp rail and the basic rail in a switch system, a wide-range, high-precision fiber Bragg grating (FBG) displacement sensor was designed. Because the distance between the sharp and basic rails is always greater than 14 cm, the measurement range width and accuracy of the proposed sensor system are ensured through the use of a long spring and a beam of constant strength. A differential compensation method is used to eliminate temperature effects. Test results show that the resolution of the proposed sensor is 0.040 mm and the measuring range is 0—170 mm. A field test was also carried out to evaluate the performance of the sensors.