煤矿井下爆破拒爆半拒爆原因分析

煤矿井下爆破作业中,发生的拒爆半拒爆现象复杂多样,往往因分不清真正原因进行盲目排查,且对现场作业人员造成很大的心理负担.掌握复杂拒爆现象的真正原因,是快速排除各类拒爆现象的重要手段.结合多年来现场发生的拒爆半拒爆现象,总结出井下出现拒爆半拒爆现象的主要原因为:环境潮湿、爆破网络复杂、杂散电流与静电干扰、雷管桥丝阻值误差大及雷管爆破力不足.     

6自由度3-U~r RS并联机构的逆运动学分析

目前对6自由度空间并联机构的运动学研究较少,与其他机器人相比6足机器人具有承载能力强,通过性能高的优点,当6足机器人3条腿处于支撑相时,机体是6自由度3-U~rRS并联机构,能实现3维平移和3维转动,该机体具有3条支链,每条支链为URS(万向铰、转动铰和球铰)。对该并联机构进行运动学分析时,提出在动坐标系下进行运动学分析的方法,利用关节2和关节3轴线平行的结构特点,建立了位置逆解数学模型,最后利用ADAMS软件仿真验证位置逆解结果的正确性。该结果为提高六足机器人前行过程中的稳定性和协调性以及运动控制的精确性打下理论基础。     

巷道内强主动支护与弱结构卸压防冲协调机制

为探索深部冲击地压巷道稳定性控制技术,解决冲击地压巷道支护与卸压之间的矛盾,以义马矿区常村煤矿21170运输巷为研究对象,依据冲击地压巷道的强弱强结构模型,采用理论分析、数值模拟、现场试验相结合,分析了强弱强结构消波吸能特性以及内强小结构破坏能量准则和弱结构吸能效应。根据钻孔破碎区力学特征理论推导了多次反复致裂中间弱结构卸压区影响因素,多次反复致裂半径与钻孔半径、初始应力、内摩擦角、弹性模量、降模量、峰值强度和致裂半径修正系数有关。通过数值模拟分析了内强小结构内置钢管支撑护壁技术对巷道围岩的强度和支护体结构完整性控制效果以及周围煤岩体的应力、位移的破坏规律。研究了内强小结构主动支护强化技术,中间卸压防冲弱结构的内置套管反复掏裂致裂方法,并通过微震能量监测验证了弱结构防冲吸能效应。研究结果表明:内置钢管支撑护壁技术在保护内强小结构不受破坏的作用下可以多次进行弱结构致裂,既防内强小结构松动圈裂隙扩展,又防止巷道支护层的整体失稳。工程实践表明:锚杆索主动支护+液压抬棚减跨强力支护+卸压防冲弱结构组成的"内支-外卸"组合技术,微震监测显示震动能量减少了50%,巷道两帮位移和顶板下沉显著较小,有效维护了巷道围岩稳定性,保证了工作面顺利安全回采。     

易燃煤层综放面采空区埋管抽放瓦斯技术应用

通过对低瓦斯矿井综放工作面的瓦斯涌出来源及规律分析,有针对性的实施采空区埋管抽放瓦斯技术,并辅以上隅角插管抽放方式,同时提出上下隅角堆垛土袋墙、下隅角注氮等措施,从而得出最佳埋管抽放步距与防火关系,不仅提高了瓦斯抽放效果,有效防止了上隅角瓦斯超限,也防止了采空区遗煤自燃发生,保证工作面安全生产。     

波导环境下雷达后向散射系数研究

海上大气波导会显著改变雷达电磁波的传播性能,反应到雷达图像上表现为强烈的海杂渡回波信息。为了探究大气波导的影响因素,采用改进的GIT模型仿真方法模拟出波导背景下不同风速对雷达后向散射系数的影响,并且利用谱估计技术计算出掠射角随距离的变化。通过仿真结果分析,风因子对雷达后向散射系数影响显著,仿真结果对进一步利用海杂波反演大气渡导及提高舰载雷达探测性能具有重要指导意义。     

承压状态下拱形可缩支架的现场修复技术

根据井下拱形可缩支架的损坏情况,先对巷道剁底扩帮,再利用单体液压支柱对损坏柱腿复位修复,既经济安全,又方便快速,效果良好。     

对一起锚网巷道冒顶事故的处理及原因分析

锚网(索)巷道在采动影响下,顶板离层冒顶,具有隐蔽性、突发性、不可预见性。通过对一起锚网巷道冒顶事故的处理、原因分析,提出了锚网巷道应注意的事项,对安全生产具有一定的指导意义。     

易燃煤层综放工作面撤除综合防灭火技术应用

针对易燃煤层综放工作面末采推进速度慢、停采撤除设备较多、时间长,易发火等原因,采取合理配备风量、加快工作进度、加强隐患监控、注胶封堵上下隅角、支架架缝施打钻孔注浆、架顶随网铺设风布、多点注氮惰化等综合防灭火技术措施,并对出现的隐患点采用多打眼、全方位、多层次注浆注胶,有效防止了采空区遗煤自燃发生,保证工作面安全顺利回撤。     

锚网喷注主动支护在软岩及采动影响下的应用

通过对以往支护方式存在的缺点及巷道损坏原因的分析,介绍了深部开采及受动压影响条件下巷道变形严重、松动圈增大等的情况,提出了大松动圈软弱岩巷在采动影响下岩巷锚网喷注支护技术和注浆方案,揭示了锚注支护的优越性,并在现场实施,取得了良好的效果,为大松动圈软弱围岩条件下的施工提供了借鉴。     

海岛及临海油品储罐的腐蚀与防护

本篇文章主要基于海岛与临海海洋环境的特点和目前储罐存在的腐蚀问题以及发生的主要部位,分析其形成的原因,考量其存在的安全隐患,从而有针对性地提出几种有效的储罐防腐方法,这对海岛及临海油品储罐的长远发展有着重要的积极意义。