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传动速率是多级输送机构的一个重要的设计参数,也是输送效率的主要影响因素。构建一种瓷砖生产线的滚筒式输送机构模型,基于多刚体系统动力学理论,利用ADAMS对瓷砖在输送机构上的输运过程进行运动学仿真,得到传动速率对瓷砖输运状态的影响。针对瓷砖在输送过程中出现的堆叠与偏转延时问题,提出了最大自转角度和连续输运两个判据,在此基础上得到瓷砖输送机构的最优传动速率。试验结果表明了优化结果的正确性,为输送机构的传动速率优化设计提供了一定参考价值和理论依据,有较强的实用性。 相似文献
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提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。 相似文献
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平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合 总被引:1,自引:0,他引:1
平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑结构自动综合可为机构方案创新设计提供各种优选类型,是研究机构结构组成的有效方法,是构思、发明新机构的基础。研究平面含复铰和齿轮-连杆运动链的多色拓扑图描述及借助拓扑图描述实现的单开链迭加结构自动综合方法。详细地讨论平面含复铰和齿轮-连杆运动链的双色拓扑图和三色拓扑图描述,为机构的分析与综合提供良好的数学工具。借助于相应的多色拓扑图描述,给出综合相应输入参数的基于单开链迭加的平面含复铰及齿轮-连杆运动链结构自动综合方法,并给出相应的综合实例来验证该自动综合方法的有效性及可靠性。 相似文献
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探讨了辊子式直角输送机构的输送参数对小规格瓷砖输送质量的影响,通过仿真优化得到最优输送参数。首先基于多刚体动力学理论,在ADAMS中建立了辊子式小规格瓷砖直角输送多体模型;接着根据小规格瓷砖输送要求给出了瓷砖稳定输送约束条件;然后采用全因子设计试验方法对辊子式小规格瓷砖直角输送模型进行了运动仿真分析;最后根据仿真结果对输送机构的输送参数进行了优化,利用优化的输送参数进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验。仿真结果表明,辊子式小规格瓷砖直角输送机构的输送参数严重影响了小规格瓷砖的直角输送。在相同输送速度比下,安装高度差的减小会提高小规格瓷砖的直角输送质量;输送速度比的减小会使小规格瓷砖转动角度增大,使小规格瓷砖更易于实现直角输送。得到了安装高度差为2.5mm、速度比i=0.3时,辊子式小规格瓷砖直角输送机构具有满足输送要求的最佳输送质量。 相似文献
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