基于模糊综合评价的电火花线切割机床可靠性预计

针对电火花线切割机床可靠性数据样本量小,存在模糊的可靠性数据,因此可靠度不能通过传统的预计方法进行预计的问题,提出了一种基于模糊综合评价的可靠性预计方法.通过建立电火花线切割机床可靠性模型,确定了各个子系统之间的关联矩阵.规定了各子系统权重的确定规则.基于以上工作,得到了电火花线切割机床可靠性预计公式.并根据专家建议得到的各子系统可靠度进行模糊化处理,确定各个子系统之间的关联矩阵以及权重矩阵,然后进行计算.实例证明该方法可对电火花线切割机床可靠性进行模糊预计.同时,该方法也可应用于其他的复杂系统可靠性预计工作.     

基于遗传算法的芯片检测系统位置配准

针对发光二极管芯片检测系统位置配准的特殊性,建立了与之适应的位置配准模型.提出分步计算的方法,进行遗传算法优化,简化常规方法中的非线性求解问题.结果显示,该模型及其解法满足了发光二极管芯片位置配准要求,计算过程较为简便,易于数值求解.所提出的先进行常规求解,由常规解推演出搜索范围,而后进行遗传迭代搜索的方法结构简单、能实时在线检测、非接触及高精度等特点,对于其他图像模型的参数求解也具有很大的意义.     

自动壳封焊机焊缝位置控制的实验研究

为解决自动壳封焊机机械凸轮式仿形的缺点，提出了基于电子凸轮的控制方案，为实现电子凸轮控制方案，在焊接轨迹形成分析的基础上，建立了焊枪位置控制的数学模型，改进后的自动焊机焊接试验表明，焊接位置误差较小，可以满足生产的需要。     

Ni-Mo贝氏体球墨铸铁复合轧辊成分与性能的优化

在对棒材精轧机常规Ni-Mo贝氏体球墨铸铁复合轧辊宏观及微观组织进行分析的基础上,找出了导致轧辊表层剥落失效的主要原因是轧辊组织中贝氏体质量分数低、碳化物形态分布不合理和石墨形态不圆整。在此基础上,通过对常规贝氏体球墨铸铁复合轧辊合金化元素质量分数的优化(镍、铜、铌复合合金化),达到优化轧辊组织与性能的目的。改良后轧辊的组织更为细小,其碳化物形态得到了显著改善;同时合金元素的复合加入显著提高了材料中贝氏体的强度,其冲击韧度、挠度、断面收缩率、断后伸长率等指标均较常规Ni-Mo球墨铸铁有明显的改善,因而能够显著延长轧辊的使用寿命,有效降低钢材的生产成本。     

轿车车体焊接生产线

简要地介绍一条已经用于实际生产的适合于各类型小轿车车体焊接的全自动生产线,它主要由机器人、自动设备和传输链等构成。年产量为24万台。生产效率及产品质量均属世界先进水平。     

一种热轧中厚板表面缺陷图像的特征提取方法

研究了快速傅立叶变换、不变矩的原理及特点,并应用于热轧中厚板表面缺陷图像特征提取。从现场在线采集热轧中厚板的表面缺陷图像,将每幅图像划分成64×64(像素)大小的子图像。对子图像进行快速傅立叶变换,得到子图像的幅值谱,再对幅值谱求七个不变矩,然后把求得的七个不变矩作为特征向量输入BP神经网络分类器进行识别。实验表明该方法具有较好的特征提取能力,能够很好的识别热轧中厚板表面缺陷。     

新型二极管芯片分拣机及分拣方法研究

给出了一种新型的二极管芯片分拣方案及其设备设计方案.从理论角度论证了其可行性.详细的论述了方案的运行过程.并通过理论推算给出了设备主要工艺参数的求取公式.经实验,此方案及给出的参数求取方法完全可行.     

基于单目视觉的自主移动机器人监测系统

搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测.