对风机FRP叶片设计方法的分析

兆瓦级风机玻璃钢叶片设计的主要内容为气动性能、结构、强度、屈曲和动态特性.在已有研究的基础上对这些问题进行了深入的分析,形成了一套叶片设计的方法,为叶片气动和气弹性能的综合优化提供了参考依据.     

多传感器信息融合的列车定位方法研究

提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真,结果表明,多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度,更适合于城市轨道交通中的列车定位.     

基于LMS算法与RLS算法自适应滤波及仿真分析

自适应滤波器在随机信号处理当中得到了广泛应用.文讲述了LMS算法和RLS算法的基本原理,基于两种算法的推导过程较为繁琐,不便理解,本文以两种算法的主要计算环节为突破口,选取合适的迭代公式,对两种算法进行公式推导,方便读者理解.同时,本文通过原理推导、软件仿真的试验方法,设置输入信号、噪声信号,通过输出信号的图像走势对两种算法的优缺点进行对比分析,使读者对两种算法及滤波器的设计具有直观的认识,有一定的参考意义.     

工业机器人最小代价的轨迹规划

提出了一种工业机器人的最小代价轨迹规划方法.将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点的两点之间通过3次样条曲线进行连接.使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人在运动过程中的运动时间、消耗能量、奇异点的避让、关节加速度和关节二次加速度在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节位置、速度、加速度、二次加速度以及力或力矩的约束条件.采用差分进化算法(DE)和基于精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)来处理非线性约束的优化问题.斯坦福机器人(捡拾操作)的仿真结果显示,两种算法运行良好,然而DE算法比NSGA-Ⅱ收敛速度更快,解的质量更好.     

基于遗传神经网络的航空电机表面温升预测

针对航空电机发热及散热受电机功率、结构,以及由于海拔高度改变带来的大气温度、粘度、压力变化等众多因素影响,温升模型难以准确建立的问题,通过已有试验数据,建立起遗传算法-神经网络表面温升模型,解决了遗传算法局部搜索能力差的问题,降低了神经网络陷入局部最小点的可能性。试验表明,该模型实现了对航空电机表面温升的智能预测。     

数控滚削小锥修形齿轮时刀具坐标确定

文中推导出了在数控滚齿机上加工小银修形齿轮时，确定刀具中心位置坐标的计算公式，并在国家“八五”科技攻关课题《齿轮加工机床CNC系统》中应用。     

一种平板玻璃生产线上机械手吸盘的设计

以平板玻璃生产线上原片玻璃板为对象,设计出一种用于原片玻璃板堆垛的机械手吸盘。利用功能强大的Solid Works软件对机械手吸盘进行三维建模,并用其自身的分析插件Simulation进行静力学分析、模态分析和动态仿真。经验证,设计的机械手能满足现场使用要求。     

结构参数对挤压组织化花生蛋白质构特性的影响

利用TPA分析法,采用TXLL110型双螺杆挤压膨化机,以高温脱脂花生粕为原料,研究螺杆长径比、熔融区长径比、模口直径等结构参数对组织化花生蛋白质构特性的影响。结果表明:随着螺杆长径比的增大,硬度逐渐升高,弹性、剪切力均先升高后略有下降;随着熔融区长径比的增大,硬度逐渐升高,弹性、剪切力均先升后降;随着模口直径的增大,硬度、弹性、剪切力均呈现升高—稳定—下降的趋势。试验优选的结构参数为螺杆长径比25.5~32.0,熔融区长径比12~14,模口直径10~16mm。     

评定主轴径向回转误差的最小区域环计算法

在深入研究主轴径向回转误差评定方法的基础上，根据对误差评定的判别法则，提出了一种新的评定主轴径向回转误差的计算方法──最小区域环计算法。在该方法的计算中不需要试探，可以直接确定出最小区域环圆心移动的最佳方向和步长，较之以往的传统计算方法具有运算速度快和计算精确的特点。     

空间任意直线和平面在数控加工中定位计算的新方法

通过对空间任意直线和平面定位问题的研究，推导出一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式，并对其在工种中的应用进行了初步的探讨，证明这种计算方法运算简便，定位准确。