振动系统鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统.通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在指定频带上较好的减振效果.     

智能化小区火灾自动报警监控系统网络通信协议分析

火灾自动报警监控系统已成为当今智能化小区的基本组成部分.在对智能化小区火灾自动报警监控系统进行充分分析的基础上,提出了适用于智能化小区的火灾自动报警监控系统网络通信协议的基本要素.     

数控内圆磨床部件动态优化设计研究

机床部件结构动态优化设计是实现整机优化的基础.利用灵敏度分析技术优化了磨床部件内部筋板结构参数、布局参数,建立了磨床主轴系统结构的BP神经网络模型.并与实测结果比较,对模型进行修正,再利用修正后的模型对主轴结构参数进行优化.这些技术为磨床整机的优化奠定了基础,对相关机床动态优化设计具有普遍的指导意义.     

离子感烟火灾探测器灵敏度匹配电阻实时测配系统

在火灾探测器生产中,灵敏度测试是必须的检验环节。本文针对F732型离子感烟火灾探测器灵敏度测试,介绍一种弱信号测量和数据处理系统。该系统可对火灾探测器输入模拟火灾信息、检验性能指标、诊断故障、协调多路测量、实时测算和选配灵敏度电阻,并可进行日常生产操作管理。系统的检测分辩率为5mV,每路测配最多需250s,现已用于实际生产测配中。     

基于WindoWs内核模式的iSCSI启动器设计

介绍了一种基于Windows 2000内核模式的iSCSI启动器设计,通过SCSI小端口驱动实现虚拟磁盘,从文件系统截取I/O请求,然后在操作系统内核根据iSCSI协议处理,并且利用TDI技术将封装好的iSCSI PDU通过TCP网络发送给目标器,从而实现了iSCSI启动器在Windows操作系统中的无缝集成.     

基于Web的车身设计CAD／CAE信息集成系统研究

针对车身开发设计中CAD、CAE子系统间相互独立，导致车身设计效率低的问题，开发了汽车车身设计CAD／CAE信息集成系统，该系统由可视化查询模块、结构化查询模块和数据库模块组成，该系统易于实现对先进设计和管理技术的支持，实现对分布式异构CAD与CAE应用系统支持下的产品进行虚拟设计，达到对内可支持并行工程的虚拟设计，对外可支持异地合作设计的目的。     

基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。     

数字式摆式摩擦系数测定仪建模及误差分析

通过对数字式摆式摩擦系数测定仪的摆动轨迹建模研究,建立了摆初始位置势能变化量与对应弧度变化量的关系;推导了弧度与竖向位置变化量之间的关系,论证了摆的初始位置越靠近水平,单位弧度对应的摆的势能变化量越大,释放摆的过程中因机械抖动等引入的误差越大;推导了摩擦系数计算模型,确定了最佳计算公式选择条件,论证了数字式摆式仪的摩擦系数取决于摆的初始位置、空摆过程中摆达到的最高位置、测量过程中摆达到的最高位置等因素,与摆式仪本身的水平度、立柱垂直度等无关;通过引用低速状态下空气阻力模型,确定在摩擦系数测量过程中由空气阻力做功影响引入的误差小于0.001 1 J;以高精度摆式摩擦系数测定仪为例,探讨了测量过程中机械摩擦、机械抖动等引入误差的范围。     

基于子结构阻抗匹配与优化拟合的高精度磨床整机动力学建模研究

基于分布质量 Riccati传递矩阵法和有限元法 ,分析了高精度内圆磨床的自由转子和由床身、工作台等部件所组成的基础的动态性能。根据阻抗匹配原理 ,建立了由转子—轴承—基础所组成的整机动力学模型。通过整台机床的试验模态分析 ,采用参数优化拟合修正动力学模型 ,并计算出滚动轴承刚度 ,为整机动态性能分析优化奠定基础。     

基于Pro/Engineer的参数化零件二次开发研究与实现

详细叙述了Pro/Engineer(下称Pro/E)自带的二次开发工具,并利用二次开发工具Pro/Toolkit进行了参数化二次开发,建立了参数化零件二次开发流程,利用VC 6.0实现了零件设计参数化。对Pro/E的二次开发和零件标准化技术的推广具有较高的实用价值。