体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统

为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带动患肢做镜像或同步运动康复训练。搭建了上肢外骨骼康复机器人系统实验平台,分别进行了单关节镜像控制和多关节联动同步控制穿戴实验,系统具有良好的体感控制随动性能,能满足上肢康复训练的要求。     

新型环面蜗杆成形法加工的分析与验证

新型环面蜗杆副是一种改进的传动形式,基于成形法加工,提出蜗杆廓面加工误差的评定方法,验证实际加工的可行性.利用三坐标测量机的接触式测量方法获得蜗杆廓面上离散点的坐标值,经测头半径补偿、坐标系转换将实际测点和理论测点进行匹配,借助双三次B样条曲面拟合获得实际加工的环面蜗杆廓面,采用法向误差法获得了蜗杆的齿形误差图,并分析了该误差对啮合点的影响.结果表明齿形误差小于0.0021mm,且实际齿形误差图和理论齿形误差图的变化趋势一致,实际啮合点符合设计要求,从而验证了加工方法的正确性.     

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则.分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性.     

基于UG的新型环面蜗杆副的加工仿真

新型环面蜗杆副是一种含球面啮合件的传动机构,由三体(蜗杆、钢球和蜗轮)构成,其将传统的滑动副变为滚动副,提高了传动效率,并通过失配共轭(点啮合化)技术提高了传动副对各类误差的适应性在环面蜗杆副结构原理的基础上,基于蜗杆廓面准线分析了廓面的几何学性质,并以准线为依据确定出成形法加工蜗杆廓面时的刀位规划方法;在UG平台的基础上构造出蜗杆的数字模型,以规划刀位进行了加工仿真实验.结果表明,提出的刀位规划方法可行,能够保证高精度的蜗杆廓面.     

基于Web3D的机械CAD课程设计

随着CAD技术的飞速发展,三维可视化设计、异地协同设计等新方法、新概念不断涌现,并成为主流。传统的基于二维空间的机械CAD课程设计模式显然不符合企业的需求。为此,将Web3D技术引入到机械CAD课程设计中来,以V带传动设计为例,以Apache＋PHP＋MySQL＋VRML为系统搭建模式,讨论了基于Web的三维可视化CAD系统开发过程,为机械CAD课程的革新积累经验、提供支持。     

立足矿山实际 发展多元经济

马钢矿山采掘历史悠久,由于资源自身不可再生的特点,矿山资源面临枯竭,于是市场经济的严重挑战、压力和危机便伴随而来.面对这种压力和危机,应采取什么样的对策呢?笔者认为,只有立足矿山,一手抓矿山生产,一手抓多元经济,双轮驱动,才能走出低谷,走向市场,实行矿量减少而多元经济效益增加的目的,从而使矿山有了新的经济增长点而滚动发展.1 发展多元经济,势在必行发展多元经济,是矿山生存和不断向前发展的必由之路.因为:首先,矿山企业属于自然型经济,矿产资源不可再生性决定矿山迟早要转产.南山、姑山、桃冲三个矿山都已开采了近90年,到2000年产量将逐步递减.这一事实说明,矿山鼎盛时期行将过去.现实要求我们做出决断,制定矿山发展长远规划,转变经营机制,研究非矿产业,发展多元经济,使矿山到21世纪有新的经济增长点,实现矿量减少、效益增加的发展目标.其次,是矿石市场竞争激烈,目前世界铁矿石量大质高,供大于求,且价格稳中有降,货源充足.就马钢股份公司内部市场而言,也会从国内国外两个市场上选购矿石.把股份公司看成矿业公司的不可动摇的永久性牢固市场,是不可取的.何况,股份公司目前钢材滞销,价格一跌再跌,已到亏损边缘,无力顾及矿山.第三,到2000年,矿产资源萎缩,生产规模衰减,将势必打破万余     

基于ADO的远程工艺设计系统

文章探讨了在ADO技术下构建远程工艺设计系统的方法,并介绍了ADO技术以及其对象模型和两个主要对象-Connection和Recordset,同时详细介绍了系统功能框架和一个具体的实现方法.     

双曲型法向圆弧齿轮传动的滑动特性分析

双曲型法向圆弧齿轮是圆弧齿形在交错轴齿轮传动中的最新应用。根据双曲型法向圆弧齿轮啮合原理,推导出了基于齿面准线的滑动率公式;通过数值计算,绘制出了滑动率随设计参数和工作位置变化的规律曲线,探讨了双曲型法向圆弧齿轮副的滑动特性。这一研究为双曲型圆弧齿轮传动的参数优化设计和磨损分析等提供了理论依据。     

双曲型法向圆弧齿轮的设计与运动仿真

双曲型法向圆弧齿轮是一种将圆弧齿形发展到交错轴齿轮传动的新型技术。在传动原理的基础上,从失配共轭思想出发,提出点啮合化双曲型法向圆弧齿轮副的设计方法,推导出生成实际齿廓的准线与母线。以UG软件为平台,构造点啮合化的双曲型法向圆弧齿轮副实体模型,并通过运动仿真来验证传动原理与设计方法的正确性。     

内置式环面珠轮传动的设计与接触应力分析

根据钢珠中心所在圆与环轮轴线的位置关系,提出以钢珠为媒介啮合件的新型内置式环面珠轮传动。为降低传动副对误差的敏感性,给出齿廓的点啮合化方法,推导环轮的齿廓方程。基于一组设计参数,构造内置式环面珠轮传动的三维模型,通过有限元法对齿廓间的接触应力进行分析。研究结果可为传动副的参数优化设计和强度分析提供依据。