虚拟装配及其工艺规划

介绍了虚拟装配的概念及意义,阐述了虚拟装配建模方法和干涉检查内容,综述介绍了装配序列规划和路径规划的研究方法.     

数控培训基地建设实践与探索

一、数控培训基地建设的必要性 1.制造业信息化对数控技术的要求 十六大报告明确指出:“要以信息化带动工业化,以工业化促进信息化”。制造业是国民经济和社会发展的基础,是一个国家综合国力的重要体现,也是我国入世后为数不多的有竞争优势的行业之一。     

基于CAE的注塑模浇口尺寸优化

浇口尺寸的选择影响着注塑件成型的质量,通过对4种浇口尺寸方案的注塑数值模拟结果进行比较分析,从中选择最优的浇口尺寸方案,在注塑模生产之前优化模具结构,改善熔接线和缩痕等缺陷。     

基于IGBT的新型固态直流断路器设计与分析

直流断路器是柔性直流输电系统组网的关键设备,对直流输配电网的安全性、稳定性有着重要的意义.文中提出了一种基于绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)的新型固态直流断路器拓扑,在提高断路器切断电流能力的同时,提高了避雷器和IGBT的使用寿命.通过引入接地引流二极管...     

物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法

介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向．     

物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究

针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面,视觉系统的平移运动范围大于最小包容盒的四周平面范围,对孔洞轮廓表面进行点云数据采集。最后通过实例验证了所提方法的有效性。     

基于干涉矩阵的装配序列规划

阐述了利用干涉矩阵进行装配方向可行性判断和应用遗传算法进行装配序列规划的方法.干涉矩阵可从三维CAD系统中得到,为减少搜索空间和更快得到能满足装配工艺性的最佳装配序列,可结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适当进行处理.该方法有利于实现从三维CAD系统到装配序列的自动规划,最后以实例通过MATLAB编程说明该方法的可行性.     

基于拆卸的零部件装配方向信息提取

介绍虚拟装配建模方法．采用基于拆卸的方法从三维CAD系统装配模型中自动提取零部件装配方向的信息．在满足可行的装配方向基础上，综合考虑经济性、生产率和技术性等指标，对装配顺序优化，进行装配序列规划。     

ADC12铝合金高速切削参数优化分析

针对某发电机的ADC12铝合金加工件在高速切削时存在的加工问题,采用有限元仿真技术,以优化切削加工参数为主线,把高速切削过程简化为二维正交切削模型,选用Johnson-Cook塑性材料本构模型,对二维有限元切削仿真分析过程中存在的若干个关键问题进行讨论。结合实际加工的经验数据,通过组合不同的切削深度、切削速度和进给量等切削参数进行仿真比较,得到仿真结果并通过实际加工验证,确定最佳切削加工工艺方案,为铝合金高速切削加工的稳定性预测和改进加工工艺提供了理论依据。     

自遮挡物体线激光测量视点规划

针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面。经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性。