对接圆柱壳结构的频响函数子结构混合建模方法研究

以建立精确的对接圆柱壳结构动力学模型为目标,为解决对接圆柱壳结构实验模型存在的界面转角自由度信息缺失的问题,提出了频响函数子结构混合建模方法,采用界面刚性等效方法进行界面转角自由度信息的近似估计,并将其与有限元频响结果进行对比分析,验证了该方法在圆柱壳结构中的计算精度。同时,根据子结构频响函数获取方式、界面自由度的不同,采用子结构频响函数综合方法进行多种工况下的混合建模。结合对接圆柱壳结构的振动特性,对比分析不同工况下的混合建模结果。结果表明：考虑界面转角自由度信息后,可有效提高对接圆柱壳结构的混合建模精度。     

电磁轴承的力学特性

本文导出了主动型电磁推力轴承的承载能力、刚度、阻尼和稳定区域的解析表达式并对其进行了无量纲化计算，以ＰＤ和ＰＩＤ控制为例推导出调节参数与轴承设计参数、偏置电流的关系式和各种静、动力学特性曲线，为进一步研究多自由度控制的电磁轴承转子系统的动力学性能打下基础．本文的研究方法和部分结果也适用于电磁径向轴承．     

欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法

研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题．航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控．在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题．基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明：该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的．     

不同条件下培养的衣藻中含铁生物分子组分及相对含量的穆斯堡尔谱学研究

对衣藻整体细胞作了~(57)Fe的穆斯堡尔谱测量。由在各种不同光照诱导条件下和具有不同含量KNO_3的培养基中生长的衣藻的穆斯堡尔谱,结合生化分析,对衣藻中含铁生物分子的可能组分及其相对含量与生长条件     

浅谈对福田区某边坡支挡方案的优化

主要论述在选择边坡支挡方案时，在结合具体的工程地质条件的同时，还要特别重视施工养护以及使用过程中恶劣天气的影响。     

一类多体系统的非完整运动规划最优控制

研究一类带有非完整约束的多体系统运动规划问题。由于非完整约束的存在,运动规划和控制问题比一般的多体系统要困难得多。讨论了非完整系统的特性及可控性条件,利用无限维优化和控制理论,结合非完整控制系统特性,以系统耗散能量为性能指标,给出一类非完整运动规划的最优数值方法。最后将该方法用于自由漂浮空间双臂机器人,仿真结果实现了该类非完整系统的运动规划。     

多方共治的商业改进区

正随着城市公共空间对精细化、专业化管理的要求不断提高,由公共部门和私营部门等多方主体共同合作的城市空间治理成为许多城市重塑活力、提升空间质量的手段。起源于加拿大、发展于美国的商业改进区(BID:Business Improvement District)就是这样一种快速成长中的空间治理方法。本文从商业改进区的基本概念出发,研究了纽约、伦敦、汉堡等城市的商业改进区发展模式,总结了商业改进区在城市空间治理领域的发展成就和国际经验。在我国,与商业改进区具有相似特征的     

数控机床工作台抖动的故障分析

我们有一台南通机床厂生产的J320-1型三坐标立式数控铣床,使用一段时间后,工作台出现沿X轴向的抖动现象,同时,X轴伺服电机还带有异常噪音。这种现象的出现是无规律的,一般随着环境温度的升高及开机时间的增长而频繁地出现,抖动的幅度忽高忽低,严重影响了零件的加工精度。 针对这种故障,我们采用如下逐级查找方法,终于解决了这一问题。 J320-1型机床是由南通机床厂与美国联合设计、制造的,机床配有北京数控设备厂组装的FANUC-3M控制系统。 附图是J320-1数控铣床伺服系统控制框图。从图中可以看出,该机床采用的是半闭环伺服控制方式。伺…     

负电容压电分流的圆环超构材料隔振

针对共振结构宽频振动控制不足,本文研究了力电耦合超构材料的振动隔离特性。以超构材料存在带隙特性为出发点,设计了一种周期性铺设有压电纤维片的圆环超构材料,外接负电容分流电路以实现振动衰减作用。建立了超材料圆环的动力学方程,并通过有限元仿真软件验证了其衰减特性。发现圆环超构材料出现局域共振带隙,负电容分流电路的加入不仅在一定程度上拓宽带隙,且其减振效果十分显著。     

振荡流作用下受约束的悬臂输流管的分岔特性

引入三次方非线性的Dirac delta函数研究约束条件下悬臂输流管中的分岔特性。输流管内流体因振荡流作用而产生自激振动,是分岔与混沌运动的原因。通过迦辽金截断方法使系统变为标准的有限低维离散的系统。运用龙格库塔数值仿真的方法求解低维系统,获得关于振荡流作用下受约束的悬臂输流管的分岔特性。给出具体的数值算例,研究流速及振荡流参数的分岔影响。