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1.
以建立精确的对接圆柱壳结构动力学模型为目标,为解决对接圆柱壳结构实验模型存在的界面转角自由度信息缺失的问题,提出了频响函数子结构混合建模方法,采用界面刚性等效方法进行界面转角自由度信息的近似估计,并将其与有限元频响结果进行对比分析,验证了该方法在圆柱壳结构中的计算精度。同时,根据子结构频响函数获取方式、界面自由度的不同,采用子结构频响函数综合方法进行多种工况下的混合建模。结合对接圆柱壳结构的振动特性,对比分析不同工况下的混合建模结果。结果表明:考虑界面转角自由度信息后,可有效提高对接圆柱壳结构的混合建模精度。 相似文献
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3.
欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法 总被引:5,自引:1,他引:5
研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题.航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题.基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的. 相似文献
4.
5.
主要论述在选择边坡支挡方案时,在结合具体的工程地质条件的同时,还要特别重视施工养护以及使用过程中恶劣天气的影响。 相似文献
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7.
正随着城市公共空间对精细化、专业化管理的要求不断提高,由公共部门和私营部门等多方主体共同合作的城市空间治理成为许多城市重塑活力、提升空间质量的手段。起源于加拿大、发展于美国的商业改进区(BID:Business Improvement District)就是这样一种快速成长中的空间治理方法。本文从商业改进区的基本概念出发,研究了纽约、伦敦、汉堡等城市的商业改进区发展模式,总结了商业改进区在城市空间治理领域的发展成就和国际经验。在我国,与商业改进区具有相似特征的 相似文献
8.
我们有一台南通机床厂生产的J320-1型三坐标立式数控铣床,使用一段时间后,工作台出现沿X轴向的抖动现象,同时,X轴伺服电机还带有异常噪音。这种现象的出现是无规律的,一般随着环境温度的升高及开机时间的增长而频繁地出现,抖动的幅度忽高忽低,严重影响了零件的加工精度。 针对这种故障,我们采用如下逐级查找方法,终于解决了这一问题。 J320-1型机床是由南通机床厂与美国联合设计、制造的,机床配有北京数控设备厂组装的FANUC-3M控制系统。 附图是J320-1数控铣床伺服系统控制框图。从图中可以看出,该机床采用的是半闭环伺服控制方式。伺… 相似文献
9.
针对共振结构宽频振动控制不足,本文研究了力电耦合超构材料的振动隔离特性。以超构材料存在带隙特性为出发点,设计了一种周期性铺设有压电纤维片的圆环超构材料,外接负电容分流电路以实现振动衰减作用。建立了超材料圆环的动力学方程,并通过有限元仿真软件验证了其衰减特性。发现圆环超构材料出现局域共振带隙,负电容分流电路的加入不仅在一定程度上拓宽带隙,且其减振效果十分显著。 相似文献
10.