基于粒子群算法的摄像机标定过程优化

摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法。通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式。结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值。     

馈能式曳引电梯磁流变制动器设计与性能分析

针对现有的磁流变制动器缺乏断电保护并依赖电源,以及制动轴非制动工况下多余旋转能浪费的特点,设计了一种具有能量回馈功能的曳引电梯磁流变制动器,可对转轴转动能量进行捕捉并收集存储。蓄能装置在特殊情况下还可以与主电源共同作用于励磁线圈来增大制动力矩。此外,设计中还为制动器加入了循环水冷系统以改善制动器的温升。首先,介绍了新型磁流变制动器结构及工作原理;然后,对其进行了理论分析与建模仿真;最后,根据设计制造了新型磁流变制动器的样机并且对其进行了测试,对制动性、能量回收性能、温升以及噪声4个方面进行了试验。结果表明:能量回馈式磁流变制动器连续制动工况下最高温度不超过60 ℃,制动力矩可达380 N·m,馈能效率最高可达50%。     

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

工件在加工过程中,尺寸的检测是是保证加工精度和提高生产效率的重要保证,机器视觉在工件二维尺寸检测中具有重要的应用价值。文章基于强大的视觉软件Halcon为平台,实现对平面工件的二维特征尺寸检测,具有简明、快速、稳定的特点,可达到较好的效果。     

锰锌软磁铁氧体微粉的液相合成研究进展

介绍了近年来锰锌铁氧体微粉的液相合成研究进展，和国内外各种锰锌铁氧体微粉的液相合成方法及各自特点。而锰锌软磁铁氧体微粉的合成方法是目前改善和提高铁氧体性能的重要手段。     

低品位氧化锌矿的湿法冶金研究进展

低品位氧化锌矿的冶炼是近年的研究重点,其主要表现为提高低品位氧化锌矿的回收率和降低消耗。常采用酸浸和碱浸2种体系对低品位氧化锌矿进行湿法冶金处理。系统阐述了近几年酸浸和碱浸湿法冶金体系,并重点分析了较具优势的碱浸体系中的氨浸法冶金工艺。     

锑掺杂二氧化锡导电机理及制备方法研究现状

从二氧化锡的应用出发,总结了锑掺杂二氧化锡的导电机理和该材料湿相制备方法的研究现状。认为晶格的氧缺位、Sb~(5+)杂质在SnO_2禁带形成施主能级并向导带提供n型载流子是锑掺杂SnO_2导电的两种主要机理,将湿相制备超细锑掺杂SnO_2分为均相沉淀和非均相沉淀两个方案。最后列举了在制备锑掺杂SnO_2超细粉时存在的问题,并对今后工作提出了展望。     

CMOS摄像机标定实验研究

当今,CMOS摄像机在机器视觉领域已得到广泛应用,对CMOS摄像机的标定是一个必不可少的重要环节。文章介绍了CMOS摄像机的成像模型和标定的方法及流程,并基于HALCON,应用传统标定法中的最优化算法的标定方法实现对CMOS摄像机的标定。实验标定的结果表明,该方法精度高、鲁棒性好,可以有效地应用于各种计算机视觉系统中。     

管板式太阳能热水器的性能分析

本文详细介绍了管板式太阳能热水器的原理、结构和安装条件、着重分析了平衡状态的传热模式、性能参数影响因素，并对计算结果做了必要的讨论和分析