基于ABB工业机器人和汇川PLC的药瓶包装贴标系统设计

国内药品在包装贴标流程中常采用人工作业,效率低、劳动强度大、质量不高。随着工业机器人和PLC的快速发展和人力成本的提高,大力推动智能制造、产业升级、机器换人已是大势所趋。根据药瓶包装贴标系统的任务要求完成系统总体方案设计、硬件设计、软件设计和整体调试。介绍ABB工业机器人、汇川PLC、传感器和电磁阀等主要模块。软件设计主要进行PLC和工业机器人的流程图设计。通过整体调试完成系统的设计,运行情况良好,达到预期目标。     

基于RFID和视觉的工业机器人系统应用与实践

结合当前工业机器人在生产中的应用,针对全国职业院校技能大赛新赛项——工业机器人与视觉技术,对大赛设备软硬件系统作了详细的介绍和分析,着重阐述了RFID、视觉系统、工业机械手和FX3UPLC之间的通信、采用的重要关键技术及系统调试完成步骤,有助于提高工业机器人系统的应用能力,并为较顺利地参加技能大赛和开拓学习思路提供帮助。