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1.
2.
三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真   总被引:18,自引:3,他引:15  
给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型,依据矩阵全微分理论,导出测头位姿态差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数误差对测量结果的影响,为实际误差的补偿写控制奠定了理论基础。  相似文献   
3.
基于CORBA的测量系统软集成   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对制造系统对测量系统新的需求,确定了在新的制造环境下,测量系统集成需要达到的5个目标,提出了基于CORBA和DMIS的测量系统集成方案和实现关键技术,对系统集成框架的组成和功能进行了概念性的描述和研究。  相似文献   
4.
人工智能及其在形位公差评定中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据非线性优化原理,应用人工智能(AI)解决形状误差的评定问题.首先介绍了人工智能(人工神经网络和遗传算法)的基本概念、原理和特点.然后详细论述了二者在误差评定中的实现技术.其中基于ANN的方法主要应用网络的结构(连接权值和节点阈值)记忆问题的信息,从而完成对特定问题的优化;而基于GA的方法模拟自然进化理论(优胜劣汰,适者生存)来达到对最优目标的搜索.在第4部分引用实例对算法进行了检验.实验结果表明人工智能在解决形位公差评定这类非线性问题具有较强的优越性,不仅计算精度高而且效率高.  相似文献   
5.
视觉测量中光学特征点亮度控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对视觉测量系统中,目标上光学特征点亮度远程控制问题,本文提出了一种通过PC机的RS485串行接口控制的具有良好线性的光学特征点亮度控制方案.根据光学特征点-红外发光二极管的光电特性即在有效电流范围内发光强度与电流密度近似成正比,运用新型D/A转换器、运算放大器及三极管等构成可程序控制的恒流源电路,通过控制供电电流来控制发光亮度,解决了视觉测量系统中光学特征点亮度控制困难的问题.实验证明该方法具有线性好,灵敏度高,反应速度快等优点.  相似文献   
6.
基于Rao-Blackwellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型;通过有效的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)方法提取环境特征,基于KD-Tree的最近邻搜索算法实现特征匹配.实际实验表明该方法为实现SLAM提供了一种有效可靠的途径.  相似文献   
7.
为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中。  相似文献   
8.
利用网络新闻图像以及与图像相关的文字说明构造一个有人名标注的人脸库.人脸库中的人脸通过对新闻图像进行人脸检测得到,人名从与图像相关的文字说明中提取得到.通过一个聚类过程得到人脸与人名之间的对应关系,并通过一个合并聚类的过程可以识别出同一个人的不同名字.对AP聚类算法进行改进,实验表明相比于k-means与AP算法,改进的AP聚类算法能充分利用网络新闻图文互补的特性,从而得到更准确的人脸与人名对应关系.  相似文献   
9.
虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物,是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向-虚拟坐标测量机(VCMM),介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真运行所需要的软硬件环境。  相似文献   
10.
针对应用传统k近邻算法进行多标记文档分类时忽略了标记之间相关性的问题,提出了一种改进的ML-kNN多标记文档分类方法.针对文本特征的特点,采用一种基于KL散度的距离尺度来更好地描述文档相似度.根据近邻样本所属类别的统计信息,通过一种模糊最大化后验概率法则来推理未标记文档的标记集合.与ML-kNN不同的是,该方法可以有效地利用标记相关性来提升分类性能.在3个标准数据集上,5个多标记学习常用评测指标下的实验结果表明:所提方法在多标记文档分类问题上要明显优于ML-kNN、Rank-SVM和BoosTexter等主流多标记学习算法.  相似文献   
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