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1.
利用井地电位成像技术对苏丹X油田进行了剩余油评价,通过加密测点的方法获取了更加详实的井地电位测量数据。采用了泥岩层等标定刻度方法,得到了可靠的反演地层电阻率。通过分析电阻率和饱和度的高分辨率延层切片,认为X油田Aradeiba地层的剩余油主要分布在工区西北部以及东部断层附近,新钻井试油结果证明了本次研究的正确性以及井地电位成像技术在苏丹X油田的适用性。  相似文献   
2.
以某型城郊客车为研究对象,建立起整车的有限元模型。模拟各种复杂工况,利用Hyperworks分析软件对车辆骨架结构强度进行了分析,找出结构薄弱之处,进行局部结构改进优化设计,提高了骨架的结构强度,使整车骨架更为合理。  相似文献   
3.
按照某中巴车的实际技术状态,借助多体动力学专业分析软件ADAMS/Car模块建立了整车多体动力学仿真模型;根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转、转向回正(低速)、转向轻便性3个项目的仿真分析研究;最后对比仿真结果与试验结果,二者有较好的吻合度表明,利用MSC.ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价,从而可以在整车开发设计阶段为之提供重要的理论依据。  相似文献   
4.
D油田的第一口井DST5压力曲线显示可能存在"压力衰竭",解释过程中边界模型选为多条不渗透边界,这与本地区的地震、地质认识相矛盾。从地震和地质的研究成果、PPD函数和区域压力系数三个方面分析,否定了不渗透的边界模型。研究表明,测试资料所显示的测试过程中似乎出现了"压力衰竭",事实上只是一种假象。从岩性物性和初开井时间两个方面分析了造成"压力衰竭"假象的根本原因。建议试井解释要注重与其他学科相结合。此类储层的测试,应该采取延长初开井时间、降低泥浆比重、采用井下关井等措施,避免出现"压力衰竭"的假象。  相似文献   
5.
利用电缆地层测试器(FMT)资料估算油藏无水采油期剩余油饱和度,是其在油田开发阶段的重要应用之一。在引入油层动用程度和油层采出程度的概念之后,笔者提出一种确定无水采油期当前油层剩余油饱和度的新方法,即利用油层压力资料来估算剩余油饱和度。当油层处于无水采油期时,油层不含水,此时油层电阻率与原始油层电阻率变化不大,由常规电阻率计算的剩余油饱和度与原始含油饱和度差别不大,易得出油层“没有被动用”的假象。因此,应当利用FMT资料来估算剩余油饱和度。对于开发生产井,常规电阻率测井资料和FMT资料综合估计剩余油饱和度的方法是互为补充,缺一不可的。  相似文献   
6.
在分析现有各种变压器励磁涌流识别算法的基础上,采用模糊集合理论,综合各判据的优点,得到一种较为理想的新算法,通过EMTP仿真计算,并考虑CT传变特性后,该模糊多判据算法能快速识别各种变压器内部故障和励磁涌流情况,克服了谐波制动原理在某些工况下的误判和延时动作问题。  相似文献   
7.
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。  相似文献   
8.
黄登峰  陈力 《工程力学》2012,(5):230-236,250
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。据此,设计了柔性空间机械臂系统载体姿态及机械臂关节铰协调运动的组合控制器。针对慢变子系统——柔性空间机械臂的刚性运动,设计了分块神经网络控制器,以完成系统参数未知情况下关节空间协调运动的轨迹跟踪;而对于快变子系统——柔性臂的振动,则设计了模糊控制器来主动抑制柔性杆的振动。数值仿真证实了提出方法的有效性。  相似文献   
9.
黄登峰  陈力 《工程力学》2012,(12):360-364
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,由假设模态法,建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对系统参数未知的情况,设计了一种小波基模糊神经网络的控制方案,以使柔性空间机械臂的载体姿态到达期望位置的同时,机械臂关节铰能够协调地跟踪关节空间的期望轨迹。该方案具有无需预知柔性空间机械臂的模型和系统参数的优点,且网络权值是通过在线学习进行调整,节省了离线训练的时间。系统的数值仿真表明了所提出方案的有效性和可行性。  相似文献   
10.
该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空间机器人系统建模,利用鲁棒技术处理建模误差和外部扰动在内的不确定性。所提控制方案的特点是:不需要动力学方程中的惯性参数符合线性规律,也无需预知系统的惯性参数;同时可以利用学习规则在线自适应调节模糊基函数网络的所有权值和参数,因此控制方案是灵活的。该文稳定性分析证明了控制方案的全局稳定性和良好的轨迹跟踪性能。仿真算例表明了该方案能有效地控制双臂空间机器人的本体姿态和末端爪手协调地跟踪期望的运动轨迹。  相似文献   
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