透射式高速铝箔针孔检测系统

设计了一种透射式铝箔针孔检测系统,用于自动检测和识别铝箔带材上的孔洞缺陷。系统利用光源的透射光穿过铝箔带材上的孔洞,在相机图像中形成孔洞的亮斑区,以此检测出孔洞。然而由外在因素所产生的伪缺陷会影响孔洞缺陷的识别,因此构造了一个独特的机械装置屏蔽外来干扰;在此基础上,采用简单快速有效的检测和分类算法,以满足检测的实时性和识别率要求;最后根据生产应用需求,设计了一个新颖算法来进行孔洞缺陷合并。该系统已在某铝厂进行评估和应用,现场应用结果表明该系统是一个稳定可靠的实时孔洞检测系统。     

茶质滤嘴的祛烟瘾减害作用研究

吸烟可以引起一系列严重疾病,吸烟对健康的危害已成为人类面临的重大公共卫生问题.尽管科学研究和医疗工作者试验了各种方法,但是效果仍不理想,控烟已成为一个世界性难题.为了寻找破解这一难题的新战略,我们研制了一种茶质滤嘴(国际发明专利：PCT/CN2009/000763)可以对吸烟依赖有明显的祛致瘾作用,而且初步探明了其作用机理.在第一批临床试验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴两个月,吸烟量减少52%左右,其中31%减少到0.在另一批临床试验发现,吸烟志愿者使用茶质滤嘴三个月,吸烟量在第一、二和三个月分别减少约48%,83%和91%,在最后一个月每天吸烟量由原来平均每天24.5支减少到每天3支左右(ClinicalTrlals.govldentlfier:NCT00971529).动物试验发现,茶质滤嘴中的茶氨酸可以明显抑制小鼠对尼古丁的偏爱,与尼古丁乙酰胆碱受体(nAChRs)抑制剂有类似的效果.测定小鼠脑nAChRs发现,茶氨酸处理动物可以抑制尼古丁引起的三种尼古丁乙酰胆碱受体亚基的表达上调,而且多巴胺释放增加受到明显抑制.茶质滤嘴还可以明显降低吸烟产生的有害物质,降低吸烟引起动物的急性毒性和慢性致癌性.本工作发现了抑制烟草和尼古丁成瘾的新物质,茶质滤嘴和茶氨酸,提供了一种可以战胜吸烟危害的新策略.该工作的实施和推广将可以保护当代和后代免受吸烟对健康、社会、环境和经济造成的破坏性影响,对建设和谐的人类文明社会和国民经济的持续发展具有重要意义.     

3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析

主要分析了3-P//R⊥4r⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的三平移可选机型。     

一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析

设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。     

两平移一转动并联机构位置分析及运动学仿真

设计提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块—Cos-mosMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。分析表明,该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性。     

一种改进型三平移并联机构的运动学研究

根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。     

一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制

提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机.     

原位复合法制备多壁碳纳米管／聚对苯二甲酸乙二酯复合物

采用原位复合方法,合成了不同多壁碳纳米管（MWNTs）含量的PET纳米复合物。实验中采用超声波辅助（方法A）和球磨辅助（方法B）两种分散方法？用扫描电子显微镜（SEM）、差示扫描量热分析fDSC）、Instron拉伸实验等手段对MWNTs及其在PET基质中的形态、复合物的熔融和结晶行为以及物理机械性能进行了袁征。结果表明：MWNTs能够均匀分散于PET中,且长径比较小的MWNTs的分散程度更好一些。聚合物熔体结晶过程中,MWNTs具有明显的成核作用,最大可使熔融结晶温度提高24．1℃。与纯PET材料相比,含0．4％MWNTs的PET复合材料（A—PET-4）的拉伸强度和杨氏模量分别提高约17％和25％,断裂仲长率则大幅度降低。     

3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析

主要分析了3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，给出了相应的计算框图，并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异，是一种理想的三平移可选机型。     

基于机器视觉的透射式薄带针孔检测系统

给出一种基于高亮度单波长LED光源和高速线阵相机的透射式针孔检测系统。光源的透射光穿过带材上的孔洞,在图像上形成孔洞的亮斑区。由于铝板面的强反光性,环境光的干扰以及采集触发信号启动,也会在图像上产生一些亮的异常部分。利用图像分割算法定位出图像异常部分后,采用特征判别分类缺陷,判别其是否为孔洞,最后计算缺陷在带材上的位置。大量现场数据测试表明该实时孔洞检测系统是稳定可靠的。