馈能悬架并联机构动力学分析

针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直运动转化为机构的旋转运动,并带动电机发电。以少自由度并联机构为研究对象,首先采用旋量理论分析该机构实现空间一转一移运动的机构学原理,建立雅克比矩阵,对该机构的正逆位置进行分析,并定义支载力评价指标。然后利用拉格朗日法建立该馈能系统的动力学模型,应用数值方法对该机构的可行性进行分析,最后利用ADAMS对该机构进行运动学和动力学进行仿真分析。数值计算与仿真结果的误差不超过3%,验证了该算法和所建模型的正确性,也为该机构应用到车辆馈能悬架提供了参考。     

高速公路路面基层施工技术及质量控制

水泥稳定碎石由于具有强度高、良好的整体性、抗水性和耐冻性而被广泛用于高等级公路基层.但由于水泥稳定碎石施工过程中水泥的水化和硬化作用较快,施工后易产生裂缝,故必须对水泥稳定碎石施工进行有效控制,才能确保水泥稳定碎石的施工质量.     

胶粉聚苯颗粒外墙外保温施工技术的应用

结合工程实例,详细介绍胶粉聚苯颗粒外墙外保温饰面砖技术的性能、特点、施工工艺等,并总结这项技术的优、缺点,为更好地推广应用该项技术提供参考。     

馈能型主动悬架LQG控制研究

在MATLAB/simulink环境中建立2自由度1/4电磁馈能式主动悬架的车辆模型,通过调节PI控制器电路的电流,来控制实际输出的主动控制力,然后利用最优控制理论对LQG控制器进行设计,并以高斯白噪声为路面输入,研究了B、C、D级路面下车辆的动力学性能,并分别计算了其馈能效率。由仿真结果可知,采用PI控制器后,电路输出的实际控制力和理想控制力分别为34.57N和34.62N,其差值为0.14%。采用LQG控制的馈能型主动悬架与传统的被动悬架相比,车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程3项车辆的动力学指标分别下降超过了41%,22%和7.5%,由此可知,其可以有效改善车辆的形式平顺性和乘坐舒适性。由不同路面下的馈能效率均为22.14%,说明馈能效率与路面等级无关。     

胶粉聚苯颗粒外墙外保温施工质量控制

介绍胶粉聚苯颗粒作为外墙外保温材料与其它专用界面剂、基层界面砂浆、防渗抗裂砂浆等配制组成的外保温系统，其饰面层采用面砖施工时，应从抓好原材料的质量，科学合理确定材料的配合比，现场施工人员应持合格上岗证，并规范每一道施工工艺和每一个施工环节，严格落实“三检制度”等措施来确保施工质量，保证工程达到节能建筑的标准。