刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

伊拉克米桑油田水平井钻井关键技术

针对伊拉克米桑油田盐膏层巨厚、钻井液密度窗口窄、存在高压盐水层,储层段漏塌同层导致复杂时效高等问题,通过对比分析国内外盐膏层和窄压力窗口地层钻井技术,总结了米桑油田钻井面临的主要技术难点,从井身结构优化、钻井提速和复杂预防等方面入手,研究形成了适合米桑油田的钻井关键技术,并进行了现场试验应用,取得了显著的效果.伊拉克米桑油田钻井关键技术对该地区钻井技术方案设计和钻井提速提效具有较强的借鉴和指导作用.     

砂浆在盐冻条件下的氯离子侵蚀

通过自由氯离子滴定试验以及氯离子扩散深度试验,研究了盐冻损伤对普通砂浆氯离子扩散性能的影响。结果表明,在30 d内的同等氯离子侵蚀时间下,盐冻周期为2、3 d的试件要比1 d的扩散系数和表面氯离子浓度大。同时回归分析表明,氯离子扩散系数与盐冻循环次数,以及每个盐冻周期包含的天数之间分别具有明显的非线性关系。     

PaperAge公布2019年该网站最受欢迎的造纸业新闻报道

2019年,造纸行业发生了许多重要事件,PaperAge网站对该网站上报道过的这些新闻事件进行整理,归纳出了2019年浏览量前十位的造纸业新闻报道。1 West Linn市造纸厂重新开张,更名为Willamette Falls造纸公司6月26日,位于美国华盛顿州的哥伦比亚风险投资公司的子公司Willamette Falls造纸公司宣布,将收购位于俄勒冈州West Linn市造纸厂相关的造纸资产,并签订了为期5年的租赁合同,续租相关房地产和建筑物。     

稠油微生物冷采技术研究进展

稠油是重要的石油资源,约占石油总资源量的53%。我国稠油资源储量丰富,每年的稠油产量约占原油总产量的10%。随着开采年限的增加,稠油在改善热采开发效果、提高采收率、降低能耗、提高探明储量动用率等方面都面临较大的技术挑战。近年来,利用高效稠油降解菌对稠油进行降解、利用代谢生物表活剂对稠油进行乳化降黏等微生物冷采技术,已经在室内研究与矿场试验得到了证实。简要论述了微生物冷采技术机理、冷采微生物及营养激活剂,总结了近十年来国内外稠油微生物冷采技术的研究进展。微生物冷采技术将为稠油油藏改善开发效果、降低能耗及提高采收率方面发挥更大的作用,为稠油经济开采与进一步提高采收率提供了一种可行路线。     

混合比例对聚氨酯粘接胶性能的影响

混合比例对双组份聚氨酯粘接胶性能的影响。文章主要探究了双组分聚氨酯粘接胶A、B组分不同的混合比例对其性能的影响。双组分打胶机在自动打胶时A、B组分的混合比例会出现波动,影响双组分聚氨酯胶的适用期及固化后的力学性能,通过检测其不同比例下的力学强度可以确定双组分打胶机合适的比例波动范围,使其能够满足厂家的使用要求。     

接收数值孔径和粗糙目标尺寸对稀疏限制的鬼成像影响研究

设计一种针对粗糙表面目标的基于稀疏限制的鬼成像(GISC)实验装置,研究并分析接收系统的数值孔径与粗糙目标尺寸对GISC成像性能的影响。结果表明,粗糙目标的GISC成像质量与接收系统的数值孔径和目标尺寸均呈正相关。本研究可以为GISC装置中接收系统的光路设计提供重要参考。