压电超精密定位台的动态迟滞建模研究

为了提高压电超精密定位台的建模精度,采用Backlash-Like迟滞非线性模型来描述压电超精密定位台的迟滞特性,采用基于遗传因子的递推最小二乘法来辨识Backlash-Like模型的参数,并结合压电超精密定位台的动态特性,建立了压电超精密定位台的二阶动态迟滞模型。通过实验得到,对比Backlash-Like模型,动态迟滞模型在频率为30和40 Hz时,最大输出位移误差由1.21和1.39μm下降到0.32和0.44μm,且最大相对误差分别仅为3.5%和4.4%,平均位移误差由0.53和0.76μm下降到0.17和0.21μm,平均相对误差由1.93%和3.38%下降到1.11%和1.37%。实验结果验证了提出的动态迟滞模型,既能减小了因压电超精密定位台的动态特性而引起的系统误差,又能很好地模拟其迟滞特性与动态特性,并且避免了不同频率下的模型参数反复辨识问题,提高了压电超精密定位台在高频、快速、大行程定位中的精度。该方法简单且适应性强,易于工程实现。     

介绍用水法爆炸废钢锭模

重庆第一钢铁厂为了处理历年积存下来的大批铸废轧辊与生产上用过的废轧辊,曾学习鞍钢爆破废轧辊的经验,修建了爆破坑等设备,试爆废轧辊成功。继着,为使每月回收的数百吨废钢锭模能及时利用回炉,以解决废铁供应问题,又研究了苏联工程师H.C.米罗斯尼钦科介绍的水法处理废钢锭模的经验,经试验后已获成功,代替了碎钢机破碎,从而使国家资财得到充分及时的利用,且能较大量的供应炼铁车间使用。     

压电微定位台的率相关动态迟滞建模及参数辨识

针对压电微定位台固有的率相关迟滞非线性严重限制其微定位精度的问题,研究了基于Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞非线性模型及其建模方法。以改进的Backlash-Like分段辨识模型描述压电微定位台的静态非线性特性,结合ARX(Auto Regressive eXogenous)模型,建立描述压电微定位台的率相关动态迟滞模型。同时,针对传统的粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行模型参数辨识时易陷入局部最优的问题,提出一种具有交叉变异策略的改进型粒子群算法进行模型的参数辨识。实验结果表明:与传统的Backlash-Like模型相比,改进的Backlash-Like分段辨识模型在输入电压为60V,频率为2Hz的信号时,模型辨识的最大误差由0.68μm下降到了0.104μm,最大相对误差由2.69%下降为0.35%。当压电微定位台输入电压为60V,频率分别为30Hz,60Hz和90Hz的单频信号时,Hammerstein率相关迟滞模型较Backlash-Like分段辨识模型,均方根误差由0.393 1～0.700 6μm下降至0.054 1～0.190 4μm,相对误差由1.721%～3.087%下降至0.236%～0.831%。验证了基于改进Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞模型较传统的Backlash-Like静态迟滞模型能精确地描述压电微定位台的率相关动态迟滞特性,具有较好的频率泛化能力,提高了压电微定位平台的定位精度。     

应用水击理论解除钻井工程中卡钻事故的初探

根据流体力学中的水击理论．结合钻井工艺原理．利用钻柱内钻井液作媒体，通过地面泥浆泵产生动力，采用球座式结构产生水击力．钻柱作为传播水击力的载体，使钻柱产生震动．从而达到解卡的目的。水击解卡器其原理与上击器类似．是一种随钻工具，使用寿命长．解卡力大，是一般震击器的2～3倍。该工具的开发应用，使钻井卡钻事故处理更加快捷、高效、安全。