铃盖内置式车把型自行车车铃设计

目的解决现有车铃中所存在的问题,设计出一款不易受外界干扰,方便同时操控刹车手柄和打铃,结构紧凑、实用可靠,且铃声急促的铃盖内置式车把型自行车车铃,使骑行环境更加安全、舒适。方法通过对现有的自行车车铃的功能、优缺点进行分析研究,找到创新点,再结合现有法规及实地测量统计分析来设计车铃尺寸,改变造型、优化结构,并由车铃的壳体、驱动组件、发声组件设计出一款新型自行车车铃。结论通过三维建模与仿真,有效佐证了所作车铃创意设计的合理性,可为自行车车铃的生产与应用提供参考     

基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证

托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型,确立了算法有效探测范围与激光点数量(分布于托盘支架正面)、托盘支架宽度和激光雷达分辨率的函数关系;通过改进的增量式直线提取算法,获取托盘姿态;根据托盘姿态,建立动态模板,以滑动窗口模式进行匹配,获取托盘位置。结果表明,有效探测范围,随激光点数量减小扩大,随托盘宽度增加而扩大,随分辨率增加而扩大;当激光扫描仪分辨率为0.33°,托盘支架宽度为90 mm时,实际探测范围符合托盘探测模型计算,x轴方向定位误差为±60 mm,y轴方向定位误差为±59 mm,托盘角度探测误差为±6°。本算法实现托盘位姿可靠识别,明确探测范围,为提高智能仓储装备拾取作业能力提供理论基础。     

英红九号发酵叶中茶褐素近红外定量模型的优化与验证

为提高近红外光谱分析方法快速实现对测定红茶在制品中的茶褐素的定量模型精度无损、快速检测,该试验利用近红外光谱技术对以英红九号发酵叶中茶褐素进行采集、提取和分析的检测为例,对其近红外定量检测模型的构建与优化进行了研究。首先,采用规范化处理（Normalize）、基线校正（Baseline）、S-G一阶导数（Savitzky-Golay,1st S-G）、S-G二阶导数（2nd S-G）、标准正态变量变换（Standard Normal Variate Transform,SNV）五种预处理方法对原始光谱进行预处理分析。然后,采用效果最好的一阶导数预处理方法进行波长特征提取,分别使用间隔偏最小二乘算法（Interval Partial Least Square,iPLS）、竞争自适应加权算法（Competitive Adaptive Reweighted Sampling,CARS）、变量迭代空间收缩方法（the Variable Iterative Space Shrinkage Approach,VISSA）提取波长特征。最后,使用偏最小二乘回归（Partial Least Square,PLS）预测模型进行回归建模。研究结果表明：使用一阶导数进行预处理、同时使用CARS方法建立的1st-CARS-PLS模型效果特征更显著,特征值数量为53个。研究表明,该试验采用的模型方法能够快速、无损地检测英红九号发酵叶中的茶褐素含量。     

流通环境对液氮充注蓄冷配送箱保温性能的影响

目的 为了提高液氮充注蓄冷配送箱在流通过程中的保温性能,保证配送品质。方法 搭建配送箱流通环境模拟试验平台,研究不同外界风速、外界温度和振动频率对蓄冷配送箱内空气温度变化和温度场分布的影响。结果 试验结果表明,当外界风速增大时,箱体内部环境的升温速度也会增大;外界温度对液氮充注完毕后箱内最低温度产生较大影响,箱体内部空气最低温度随外界温度降低而降低,同时始终在运输过程中维持较低的温度,箱体内温度场均匀性先提高后降低;振动对箱体内部环境的升温速度影响较大,而随着振动频率增大,箱体内部的温度场均匀性变差。结论 该研究可为蓄冷运输配送设备的设计与优化提供参考。