移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测

室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。     

基于巡逻机器人的实时跑动检测系统

文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景条件下,采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像,完成了卷积神经网络的训练.为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动,采用了光流特征来描述目标的运动情况并提取出感兴趣区域;为提高跑动目标的检测准确率,将跑动人物的表面特征和运动特征结合起来形成双流数据通道,并输入到卷积神经网络中进行识别.实验结果表明,该系统在室外环境下能够实现85％的跑动人体目标检测准确率,并达到20帧/秒检测速度.     

基于视频的人群异常事件检测综述

随着公共安全问题的日益突出,公共场所人群异常事件的及时发现将有助于相关部门的及时响应和救援,从而降低群众人身伤亡和财产的损失。近年来,在智能监控和安防领域的发展下,基于视频的人群异常事件检测已成为图像处理、机器视觉、机器学习等相关领域的研究热点。概述了基于视频的人群异常事件检测相关研究的概况、研究现状及未来的发展趋势。人群异常事件检测有两个基本问题,一个是基本事件的表示,一个是异常事件检测模型的建立。重点从这两个方面回顾人群异常事件检测技术的发展和常用的处理方法,并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的分析。     

纬地道路辅助设计软件在公路设计中的应用

公路设计是公路工程项目的必要环节,设计质量直接影响工程的实施,公路的线形设计是至关重要的一步。公路线形设计是一项繁重而又十分细致的工作,一款简捷、实用的软件系统是必不可少的工具。本文较详细地介绍了应用纬地道路辅助设计系统软件在公路路线设计中的一些体会和认识。     

浅谈辽西地区农村公路造价的管理与控制

自辽宁省交通厅出台的“八五网化、九五乡乡通、十五村村通、十一五屯屯通、十二五新农村建设”等农村公路政策后，对农村公路的投资结构进行了重大调整，加大了对农村公路的投入，组织实施了提高农村公路通行条件的通达、通畅工程。本文通过合理的技术标准、旧路资源利用等方面对农村公路工程的造价控制与管理进行了探讨。     

钢波纹管涵在公路中的应用

钢波纹管涵（YTHG）是替代圆管涵、盖板涵、拱涵的优质公路建材。该产品具有工期短、重馈轻、安装方便、耐久性好、抗变形能力强等特点,尤其应用在离寒冻上地区,软土路基地带,具有明显的优势。