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1.
基于LM629的移动机器人控制系统的研究   总被引:8,自引:1,他引:7  
利用PIC16F877单片机和运动芯片LM629建立移动机器人底层控制系统。控制系统的硬件结构主要包括感知模块、监控模块、运动模块、功率模块和无线通讯模块。运动模块由LM629运动芯片和少量的外围电路构成,简化了整个控制系统的硬件电路结构。实验表明,由PIC16F877和LM629建立的底层控制系统,具有控制精度高、起停速度快、同步性好等特点。  相似文献
2.
Pro/E轨迹文件的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍利用Pro/E轨迹文件trail.txt.#进行特征恢复以及如何删除轨迹文件的方法。  相似文献
3.
根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。  相似文献
4.
提出了一种结构简单并且利用非对称纳米天线激发条状表面等离子体波导模式的微结构。通过纳米天线的非对称性产生的单向激发效应来实现条状表面等离子体波导模式的高效激发,利用数值模拟软件COMSOL对该结构进行了数值模拟仿真。模拟结果显示,所设计的结构可以高效地将入射远场光转化为条状表面等离子体波导模式,并且激发效率可以达到13.35%。  相似文献
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