渐进多焦点镜片的评价

为了更准确地评价渐进多焦点镜片(PAL)的设计结果,采用Zemax对渐进多焦点镜片进行评价。结合一个光焦度增量为2.5m-1的渐进镜片实例,辅以MatLab软件,计算出镜片表面参数,以及球面度和柱面度的理论分布图。然后将镜片参数导入Zemax,获得球面度和柱面度的仿真结果,与理论分布图比较,得出更准确的评价结果,说明Zemax能更准确、全面地评价渐进镜片。  

气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置等速运动实验研究

设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置,用质量块模拟不同人群小腿质量,对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究.实验结果表明,该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练,运动速度和角度范围均可调,其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化,具有良好的柔顺性.  

基于FNN的气动肌肉驱动膝关节康复训练装置自学习控制

针对气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性.将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于膝关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中.实验表明:在负载变化干扰下,该控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特性,对提高该类装置的控制特性有借鉴作用.  

SINUMERIK 802S数控系统钻孔循环的MasterCAM后置处理研究

介绍了MasterCAM后置处理器的结构,分析了后置处理的工作流程.根据SINUMERIK 802S数控系统钻孔循环的编程特点,结合MasterCAM的自定义钻孔循环功能,给出了LCYC系列钻孔循环的后置处理定制方法.提高了编程效率和编程可靠性.  

汽车玻璃自动装配气动机械手可编程控制系统设计

根据汽车生产制造中前窗玻璃自动装配的需求，设计了基于PLC控制的6自由度气动机械手可编程控制系统，包括控制系统的方案、硬件构成和PLC控制程序。该系统具有自动化程度高、可靠性好等特点，对提高汽车装配自动化水平有借鉴作用。  

SIMPACK中的柔性体动力学仿真分析研究

介绍了通过结构有限元分析软件ANSYS和多体系统动力学分析软件SIMPACK的结合，在SIMPACK软件中进行刚柔耦合系统动力学分析的柔性体处理方法，并以铁道货车转K6型转向架为实例，研究了在SIMPACK软件中采用刚柔耦合方法进行铁道车辆系统动力学仿真分析的关键问题。  

基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制

根据踝关节康复训练等速持续被动运动(CPM)的要求,设计了一种气动肌肉(PMA)驱动的踝关节康复训练装置及带给定超前和位置补偿的速度控制器,并用质量块模拟人脚质量进行了踝关节等速CPM模拟实验.结果表明:该装置可实现踝关节的等速CPM,运动速度和周期可调,对给定速度、位置信号有良好的跟踪能力.该控制方法简单有效,对设计PMA驱动的康复训练装置有指导作用.  

基于Opengl和SolidWorks的遥操作工程机器人建模与仿真

为了提高虚拟环境真实性及降低开发难度,针对工程机器人的结构和运动特点,采用Opengl函数建模和SolidWorks建模的混合建模方法以及Denavit-Hartenberg(D-H)表示法对虚拟工程机器人进行了几何建模和运动学建模.实验结果表明:虚拟仿真系统仿真效果良好,所采用的建模方法不仅满足了虚拟工程机器人建模逼真的要求,且缩短了开发周期,对具有类似结构的机器人建模有参考作用.  

膀胱动力泵尿道阀的设计及实验研究

运用电磁学理论和流体力学理论,建立了尿道阀的数学模型,利用该模型仿真分析了电流和气隙等不同因素对尿道阀特性的影响。通过仿真和实验对比,验证了所建立模型的有效性。在模拟实验系统上,探讨了尿道阀对膀胱动力泵排尿动力特性的影响,结果表明:增大电磁铁电流、减小电磁铁与尿道阀之间的气隙,有利于提高最大尿流率、缩短尿流时间。研究结果可为膀胱动力泵的特性分析和结构优化设计提供参考。  

软固结磨粒气压砂轮的力学分析

建立了一种应用于高硬度、高耐磨性自由曲面光整的新型软固结磨粒气压砂轮模型。首先,根据材料特性确定了该模型的三种材料,并计算了两相模型的弹性模量,研究了强度极限;其次,对各层应力分布进行仿真分析,研究各层厚度对应力的影响;最后,将制作出的软固结磨粒气压砂轮用于抛光实验,得到一系列加工结果。仿真结果表明:双弹性体厚度值与应力值成反比,磨粒层厚度值与应力值成正比;对模型进行优化,磨粒层受力明显增大,即抛光作用力显著增大,力传递效果较好,且最佳黏结层厚度为0.5mm。实验结果表明:黏结层厚度为0.5mm时,加工效果最佳。