复杂环境影响下空天飞行器智能决策与控制方法发展分析

空天飞行器在维护国家安全、应对潜在空间冲突、获取太空战略资源等方面具有极其重要的地位,重点面向空天往返飞行器安全运行的重大需求,对空天飞行器的威胁轨迹预测、行为决策、轨迹优化及姿态控制方法进行了综述分析.在空天飞行器威胁轨迹预测方法上,分别从基于模型、基于概率统计和基于神经网络的轨迹预测方法进行了综述;在空天飞行器行为...     

基于FPGA图像处理的内窥镜焊点检测系统

电子内窥镜作为现代医疗仪器中的重要设备,随着产量的不断增加,实现内窥镜信号线自动化焊接已成为一个必然趋势。为精确高效采集内窥镜镜头模组的焊点坐标,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array,FPGA）图像处理的内窥镜焊点检测系统。整个系统以OV5640作为图像采集器件对目标板的图像数据进行采集,通过Verilog HDL硬件描述语言进行图像处理,实现焊点检测和瑕疵判别算法的设计。硬件测试结果表明,该系统能实时采集焊点坐标并检测焊点之间的瑕疵,采集到的焊点坐标最大误差小于0.1 mm,检测精度高,实时性强,具有广泛的应用前景。     

基于STM32F4的ABS传感器输出正弦信号测量装置设计

汽车轮速传感器是防抱死制动系统（ABS）的关键部件之一,其性能的好坏直接决定了ABS性能的高低。磁电式ABS转速传感器的输出近似为正弦信号,通过对正弦信号幅值、频率、有效值的测定,可以分析获得传感器性能。本文以STM32F407为主控制板,以快速傅里叶变换为主要工具,设计了一款数字控制正弦信号测量装置进行各参数测量。经过实验验证,本装置可在5%的误差内精确测量输入信号的频率、有效值、峰值、失真度并还原信号波形。此外,为了便于观测,本设计借助蓝牙通信模块将测量数据同步上传到手机端。