基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究

孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。     

某雷达天线的风力矩分析及外形优化

文中分析了3 种常见风力矩计算方法的优缺点,最终选用较为便捷的数值风洞模拟法对实际工况下平板天线周围的流场进行数值计算。通过Ansys软件的模拟计算,得出该天线在实际工况下的风力矩数值。模拟数值结果表明天线的高度对风力矩影响显著,采用在平板天线两端增加导流板的方式无法大幅降低风力矩。通过计算最终得出结论:尽量降低天线高度,可有效降低天线的风力矩。文中的分析方法可为平板天线的风力矩计算和优化提供参考。     

某雷达电子机箱的散热分析

文中首先根据经验初步选取自然散热方式对某雷达电子机箱进行了散热设计,并采用 Icepak 软件进行了仿真计算。 结果表明,热平衡后电子机箱发热部件的最高工作温度达 110 ℃,超过了允许工 作温度,无法满足散热要求。 随后采用强迫风冷方式进行了散热优化设计。 仿真结果表明,热平衡后电 子机箱发热部件的最高温度降至 87 ℃以下,可以满足机箱正常工作的要求。     

补连塔矿35kV变电站无功补偿的设计与分析研究

为了保证电力系统的安全高效运行,有效的无功补偿非常重要。随着电网规模的逐渐扩大,用电负荷需求量与日俱增,电力系统的无功功率和电压在负荷峰谷的差值不断增大,传统的无功补偿方法很难满足无功功率分层分区平衡的基本要求,存在过补偿和欠补偿等缺陷问题。因此,以补连塔矿35kV变电站为研究对象进行了无功补偿的设计与分析研究。