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1.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果. 相似文献
2.
聚合物基表面微结构在软体机器人、柔性电子器件、仿生机械、生物医学、组织工程等领域有着广泛的应用,将逐面式制造技术应用于聚合物基表面微结构的制造过程可解决传统微压印、光刻、逐点和逐线式制造方法加工周期长、效率低、大面积表面微结构制造脱模难等问题。发展聚合物基表面微结构的逐面式制造技术是当前先进制造技术的研究热点之一,具有广阔的应用前景。首先在阐述了常见的聚合物基表面微结构设计及其制造材料的基础上,重点论述了光刻、纳米压印、数字光投影式3D打印、能场辅助制造、自组装制造等五类逐面式成形制造技术方面的最新研究进展,包括各种制造技术的制造原理、工艺特点及表面微结构的典型应用等。最后,总结预测了聚合物基表面微结构设计、制造及应用方面的发展趋势,并对聚合物基表面微结构的逐面式成形制造技术的未来发展进行了展望。 相似文献
3.
基于Bonora损伤模型,提出了考虑温度和应变速率的连续高温损伤模型.以X12合金钢为研究对象,采用缺口半径R1.5和R3试样在温度950℃、应变速率0.5s-1下进行拉伸试验.利用数字图像相关技术(DIC)捕捉试样的动态裂纹萌生和扩展的图像,并与裂纹位置与开裂顺序的模拟结果进行比较,采用相关系数Rel定量评估了该模型在不同应力三轴度下的准确性.结果 表明:缺口半径R1.5和R3试样的模拟结果与DIC试验结果比较吻合,试验与模拟的位移-载荷曲线的相关系数分别为0.973和0.987,说明所建立的X12合金钢高温连续损伤模型可以准确地预测该合金钢在高温条件下的损伤演变行为. 相似文献
4.
四川盆地南部泸州地区深层页岩气富集,凯迪阶五峰组—埃隆阶龙马溪组一段一亚段的富有机质海相页岩是该区页岩气主力产层,明确其沉积环境演化及对有机质富集的控制作用对深化页岩气成藏机理研究具有重要意义。综合利用钻井、录井、测井资料和主量、微量及稀土元素测试数据,系统分析川南地区凯迪阶—埃隆阶黑色页岩的层序地层和沉积环境演化,建立了川南地区有机质富集的古海洋状态模式。基于岩性、典型沉积构造、岩石电性及元素组成,在凯迪阶—埃隆阶识别出5个最大海泛面;综合冰期、最大海泛面、岩性变化及笔石带约束,划分出8个四级层序。在层序地层格架约束下,恢复了古氧相与古生产力演化特征,建立了用于判别优质页岩的古氧相、古生产力的替代系数。凯迪阶五峰组页岩沉积受局限台地的强滞留水体控制,表层高生产力供给对富有机质页岩的发育具有积极意义;鲁丹期开始,冰期冰盖消融造成大规模海侵,海平面上升形成水体分层的强还原环境,沉积龙马溪组下部的富有机质页岩;埃隆期持续海退,海平面较低,陆源注入充足、沉积速率快、氧化还原条件均不利于有机质的保存,但该时期古生产力高,在短期海侵阶段形成龙马溪组上部的富碳、高黏土矿物含量的黑色页岩。 相似文献
5.
以香菇为研究对象,采用煎煮法、水蒸气蒸馏法提取样品,顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气质联用(GC-MS)检测游离态、键合态挥发性成分,根据谱图库的匹配度来定性,内标法进行定量。结果表明,利用煎煮法得到的香菇提取液中游离态挥发物41种,键合态挥发物19种;利用水蒸气蒸馏法得到的香菇提取液的游离态挥发物42种,键合态挥发物19种。含硫化合物是影响干香菇风味的主要物质,煎煮法、水蒸气蒸馏法得到的香菇提取液含硫化合物的相对含量分别为40.3%、39.5%。 相似文献
6.
生物油在受热条件下极易结焦,结焦是影响生物油规模化利用的重要因素之一,因此深入理解生物油受热结焦特性是实现生物油高效热转化利用的基础。本文从生物油热解过程的关键反应参数(温度、升温速率、气氛、压力、灰分)、生物油化学成分、生物油有机组分间交互作用、自由基反应特性等方面综述了生物油受热结焦特性相关研究进展,总结了反应参数对生物油热解结焦反应网络的影响,梳理了生物油各特征组分单独热解结焦及特征组分间交互作用对结焦特性的影响机制,并基于生物油结焦机理和焦炭的物化特性,总结了通过定向调控生物油结焦反应过程,将焦炭作为燃料和炭材料的潜在利用途径。最后,指出了明晰生物油受热结焦机理还需从生物油组分间交互作用机制和自由基反应机理的角度进一步探究。本文为实现生物油高效热转化利用提供了理论参考和借鉴。 相似文献
7.
作为一种传统的食药同源物质,黄精含有多糖、黄酮、甾体皂苷和生物碱等多种成分,化学组成丰富,具有抗氧化、免疫调节、神经保护等功效,生物活性广泛。近年来,黄精改善神经系统功能报道受到关注。本文对近十年黄精水提物、黄精多糖和黄精皂苷在改善认知、抗抑郁和改善睡眠方面的研究进行阐述,作用机制涉及调节神经递质表达、抑制脂质过氧化、提升中枢胆碱能系统功能、影响海马结构和功能等,同时分析了目前黄精产业开发现状,以期为黄精用于神经调节类功能产品的研发提供参考。 相似文献
8.
该文基于重庆某办公楼深基坑实际工程,以KHZ-1为例,采用弹性支点法,通过理正岩土软件对该大楼基坑的悬臂式桩板挡墙进行支护设计和内力分析,得到了悬臂抗滑桩板挡墙的支护方案、内力计算结果及配筋.结果表明:(1)在支护设计中,将抗滑桩外土体沿道路红线向基坑方向适当放坡,可减少抗滑桩上的土压力,有效降低基坑支护高度.抗滑桩可兼作地下室框架柱基础,桩间挡板亦兼作地下室的侧墙挡板,具有较好的经济效益;(2)悬臂段桩身弯矩随桩深增大而急剧增大,在基坑底面时,弯矩随桩深增大的速度明显变小,基坑底面往下4.2m处,桩内侧弯矩达到最大值,当桩深度继续增大至桩底端时,桩身弯矩逐渐减小至零;(3)该支护方案及施工工艺切实可行,可供类似工程参考. 相似文献
9.
10.
为了提高重力反演分辨率,提出一种利用高斯径向基函数的拟神经网络反演方法。该方法利用高斯径向基函数压缩模型空间,在保证复杂模型表征能力的前提下,实现了反演参数的降维;以高斯径向基函数为激活函数,构建一种拟神经网络结构,不需要训练,可以克服建立训练数据集的困难。该方法较好地解决了重力反演不适定性所导致的趋肤、垂向分辨率低、多解性强和严重依赖先验约束等问题,并从重力数据中最大程度地提取有效信息以提高反演结果的分辨率,增强可靠性。模型实验证明了该方法具有较高的精度和分辨率,能较准确地反演模型的位置、边界和密度。应用该方法反演车镇凹陷重力数据,得到了垂向分辨率较高的剩余密度模型,从中提取密度界面和剖面开展构造解释,揭示了下古生界构造格局和潜山发育规律,证明了该方法的实用价值和应用潜力。 相似文献