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具有未知输入的系统的状态估计问题已经在过去几十年里引起了相当的关注.本文对于线性离散随机系统提出了一种基于多步信息的输入和状态同步估计方法.首先,采用多步信息的最小方差方法来获得未知输入.由于引入了包含多个时间步骤的扩张状态和测量向量而计算多步信息,使估计结果与一步估计相比减少了对噪声的敏感性.其次,利用输入估计值和卡尔曼滤波估计过去和当前的状态.该方法在未知输入维数等于状态维数时仍然有良好的估计效果.数值仿真验证了提出的估计方法的有效性.最后,该方法应用于厌氧消化过程反应罐中的溶解甲烷和二氧化碳的浓度估计以验证方法的实用性. 相似文献
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江均平单吉浩孙艳丽李淑英王艳张丽静卢聪王凤忠 《中国食物与营养》2021,(3):54-57
对西藏松茸、青杠菌的干物质、多糖、50种游离氨基酸以及55种矿物元素的含量进行分析。松茸、青杠菌干物质含量分别为8.6%~11.1%和7.6%~10.5%,多糖含量分别为1.32%~2.09%和4.65%,游离氨基酸总量分别为65.0~82.7 g/kg和32.4 g/kg,而且人体必需氨基酸齐全;谷氨酸、甘氨酸、丙氨酸、β-丙氨酸在二种菌中的总量分别高达12354.7、6310 mg/kg,故其口感鲜美。松茸中精氨酸、鸟氨酸、谷氨酸总含量达到24.84 g/kg,具有纠正体内氨代谢失调的效果;谷氨酰胺含量高达9714.9 mg/kg,有助肠胃道炎症康复和改善脑功能;松茸中硒含量达61~138μg/100 g。结果表明:松茸具有抗疲劳、快速恢复体力、纠正氨代谢、提高免疫力、促进病人康复的物质基础,其中5~9 cm高的松茸营养价值最高,松茸含砷量为31.3 mg/kg,超出了国家干食用菌1 mg/kg的限量。 相似文献
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对于在电力系统受电的部分采用高供低计形式的煤矿企业.应考虑其企业用电性质并根据其负荷不断变化的特点,采用实际计算有功损耗和无功损耗的科学方法,与供电部门进行变压器电能损耗结算。这比按常规的变压器满载时的铜、铁损折算方法核算电力成本要更为合理。 相似文献
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从频率变化的角度介绍发目前60Hz电气设备使用于工频网上,其温升、灭弧以及磁电性能所发生的变化,并强调了修正的措施。 相似文献
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