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电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统具有非线性、强耦合、多输入等特点,其控制系统往往难以在消除稳态误差的同时,依然保持全局渐近稳定。基于VSC-HVDC输电系统的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,提出了一类具有积分稳定环节的互联和阻尼配置的无源(IDAPB)控制方案的设计方法,并依据控制原理给出了3种具有典型性的控制方案及其控制参数的取值范围。对于其中性能最优的指数稳定型IDA-PB控制方案,利用积分稳定性定理,在其控制器中加入积分稳定环节,使得系统在受到大干扰或是系统参数无法精确预知时,具有良好的稳态、暂态特性的同时,依然保持全局渐近稳定。控制系统的设计过程中,无需求解偏微分方程,大大简化了计算量。PSCAD/EMTDC环境下的仿真表明,与传统比例—积分(PI)控制相比,IDA-PB控制策略能显著提高系统稳态、暂态性能,响应速度快、跟踪精度高,且对参数变化不敏感,有优良的鲁棒性及全局稳定性。 相似文献
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毫秒爆破又称微差爆破,即把炮眼分组以毫秒级的时间间隔进行顺序起爆的一种延期爆破。煤矿使用毫秒雷管最后一段的延期时间不得超过130ms。与秒延期爆破相比,较少的炸药就能得到相同的效果,而且破碎小而均匀,避免或大大减少了二次破岩。结合翠屏山煤矿地质条件特点,针对毫秒雷管在翠屏山煤矿巷道掘进爆破时出现的问题,总结出"十要十不要"的技术经验,用于井下现场指导生产。 相似文献
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具有可调时间窗的动态车辆调度问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的时间窗可调整的动态车辆调度模型,设计求解该问题的算法。算法能够有效地处理预约需求和实时需求,给出时间窗的调整策略、初始路径的禁忌搜索改进策略以及实时需求的插入算法。实验计算结果表明,该算法与时间窗硬约束算法相比能够大量减少被拒绝服务的顾客数量,高效地处理实时产生的动态需求。提出的禁忌搜索算法能够显著改进初始解的质量,有效减少行驶费用,降低运输成本。 相似文献
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在复杂网络的理论基础上,基于节点度和最小支撑聚类构造了一个阻抗函数,利用该阻抗函数提出了一种可应用于城市路网的启发式路径搜索算法,该算法搜索到的路径可以在总路径长度接近理论最短的同时,通过避免取径可能发生拥堵的路段,从而降低遭遇拥堵情况的风险;根据该算法编程实现了一个简易导航程序,通过实际路网数据验证了算法的有效性。 相似文献
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张洁华 《中国石油和化工标准与质量》2013,(7):254
配网开闭所远程安防系统可主要实现移动侦测、人体微波、门禁和烟感四种报警方式的无缝全覆盖开闭所室内情况,出现异常情况后会马上在监控平台进行声光提示。除了通过监控中心平台查看开闭所现场情况外,还可通过互联网终端、移动互联网智能手机终端在任何时间、任何地点查看开闭所室内情况。 相似文献
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智能变电站的大规模建设,对变电站的二次检修提出了更高的要求。为提高智能变电站检修效率,提升运维人员智能变电站安措相关知识水平,结合智能变电站检修运维业务需求,开发了一套智能站二次安措考试培训系统。在考试培训系统中集成四个功能模块:SCD可视化模块,直观展示智能变电站各设备虚回路连接关系;屏柜信息可视化模块,自动识别二次设计图纸,直观展示二次物理回路图;安全措施模块,实现二次安措票的自动生成;考试培训模块,基于安全措施自动生成实现考试培训及自动评分。该系统可以提高二次安措票培训和考试效率,保证考评工作客观公正。 相似文献
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<正>本文从青年培训师成长规律、培养目标等方面对青年培训师培养进行了探讨,并结合电力行业青年培训师教学技能竞赛,形成了青年专职培训师培养路径,希望对新时代电力企业青年内训师的培养有所助益。电力企业技能培训中心承担着行业多工种的人才培养任务,但多数培训中心师资队伍年龄断层现象较为突出,青年培训师的培养问题成为各培训中心关注的重点。 相似文献