准双机冗余的机场天气雷达伺服系统

针对机场天气雷达连续探测工况下的高可靠性和低成本要求,提出了一种基于协同工作机制的准双机冗余雷达伺服系统。该系统由2套以ARM控制器和伺服驱动器为核心的伺服分机、1套以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和继电器开关为核心的冗余切换控制系统以及1套对应天线座运动的双轴执行机构组成。伺服分机之间通以实时通信方式进行数据传递,并由切换分机根据设定的切换流程使相应的伺服分机投入工作。文中分析研究了其系统组成、硬件架构和软件切换流程,并进一步对系统的可靠性指标进行了计算和论证,最终通过实际机场天气雷达系统的测试验证了所述准双机冗余系统的有效性。     

基于MEMS陀螺的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

图1所示为本文构建的导航定位系统总体框图,可以分为5个部分:(1)航向测量单元:采用村田公司的新型压电振动MEMS陀螺ENC-03R作为系统的水平方向航向角的测量传感器。(2)位置测量单元:采用一个外加光电码盘的随动轮作相对位置跟随测量,并采用Altera公司的EPM7032型CPLD对随动轮正交光电编码器的信号进行处理。     

沥青旋转粘度测定的影响因素及控制

结合ISO／IEC17025：2005检测和校准实验室能力的通用要求，通过对沥青旋转粘度测定过程中出现误差的原因进行分析，讨论了影响测定结果的几大因素和控制方法，为保证检测结果的准确性，减少检测误差提供指导。     

基于二维模糊控制器的电动恒温水阀控制系统设计

本文针对传统恒温水阀的缺点、使用限制以及日益增加的用户需求,以MCU为控制核心,步进电机为控制对象,基于二维模糊控制算法设计了一种全新电动恒温水阀控制方案,适用范围广泛。本系统运用了现代控制理论,采用全数字化操作、控制和显示,很好地解决了传统恒温阀的温度调节不准、不便、使用受限等难题,极大程度提升了用户的使用舒适性。     

基于混合自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步直线电机等效机械参数辨识策略

针对机械参数辨识精度受推力系数波动影响而降低的问题,提出等效机械参数模型,将推力系数与待辨识参数相结合,并推导该模型在控制器调谐和前馈补偿上与传统模型的等效性。为了进一步实现等效机械参数在线辨识,构建基于混合自适应扩展卡尔曼滤波的辨识器。混合自适应扩展卡尔曼滤波在系统噪声矩阵和渐消因子中加入自适应机制,能够估计系统噪声,并在负载突变时快速收敛。通过对系统可观性和矩阵正定性的推导,证明算法的稳定性。最后,在一台永磁同步直线电机上进行实验,验证所提算法的有效性及其在PWM周期为32 kHz和10 kHz时在线运行的可行性。     

浅谈石油沥青密度测定方法

沥青的密度是港口计重和货值计算中用到的重要参数,研究如何精确地测定沥青密度关系到贸易商的切身利益。通过对1988版国标和2008版国标的比较,对二者的不同进行了阐述和评价,为沥青的密度测定提供参考。     

一种雷达伺服系统的积木式组合解决方案

针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过“积木式”的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1~2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。     

沥青高温指标与其高温路用性能的相关性研究

以5种石油沥青为原料,以车辙试验作为评价高温路用性能的基准,考察了软化点、60℃黏度、动态剪切和重复蠕变试验,表征沥青高温路用性能的准确性和有效性.通过关联和比较表明,软化点在表征沥青高温性能时具有一定的局限性,当两沥青软化点差小于1.0℃,软化点的高低不能反应沥青的高温性能.由于5种沥青黏度相差较大,试验仅得出当两沥青黏度差大于平均值的7.56%时,黏度大小可以表征沥青高温性能.动态剪切试验可以很好地对沥青进行不同温度等级的划分,对于同一温度等级的沥青而言,可以采用重复蠕变试验进行评价,动态剪切和重复蠕变试验的联合应用,可以准确有效地评价沥青的高温路用性能.