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2.
为提高集装箱折弯板材上下料的效率,提出一种新型上下料机械手.该机械手采用2-P(Pa)并联机构与抓取机构相结合的结构,实现了折弯工序对板材的快速搬运.文中介绍了集装箱角柱折弯的加工工艺与新型机械手的结构组成,建立了并联机构的位置方程,利用解析法推导出了并联机构的位置正反解、末端执行机构的速度与加速度方程,为动力学分析奠定基础.利用拉格朗日方程建立了机械手的动力学方程并进行了实例仿真验证.验证结果表明:理论驱动力值与仿真驱动力值误差较小,说明所建立的机构运动学模型及动力学模型的正确性,为机械手后续的动载分配优化及系统控制提供了理论指导. 相似文献
3.
近几年以来,人们的生活水平不断的提高,并且随着城市化建设发展和生态文明建设的和谐发展,人们对建筑的要求也越来越高。在现代化的建筑规划设计当中,基于绿色建筑这一理念,以生态环境的可持续发展为思想,已经成为了目前建筑规划节能设计的主要方向,符合绿色建筑理念的建筑规划节能设计也越发受到当前建筑规划设计上的广泛认同,并且逐渐发展出自身相应的发展特点。本文主要在绿色建筑理念下对建筑规划节能设计方法进行探讨,推动绿色城市的发展。 相似文献
4.
5.
近几年,随着世界能源的不断减少和短缺,特别是汽车的大量使用,导致石油储量匮乏。世界各国都在大力发展和推广清洁能源交通工具纯电动汽车,如何实现纯电动汽车长期服役,并实现其安全快速高效充换电服务,配套设施充换电站建设是首当其冲要发展的项目。现有充换电站是先土建盖好“房子”,然后在里面调试组装供配电设施、充换电设施、监控设施及辅助设施等。提出了一种新型预装式充换电站系统,即用预装式箱体代替原有充换电站房屋,只在现场建设简易大棚。充换电及监控产品、照明暖通、给排水及消防环保设备通过配线和电缆连接在箱体内预装,实现集成化设计,从而达到节约人物财力、减少占地面积和快速建站的目标。 相似文献
6.
硫资源是生产化肥必不可少的原料,关系到国家粮食安全,作为一种重要化工原料,更是涉及人民日常生活,其安全保障对经济社会及国民生活至关重要。本文在系统分析硫资源供应来源和消费领域基础上,分地区深入研究硫资源供应量变化趋势,发现总体上供应量稳步提升,至2020年有望突破1亿t,2030年达1.25亿t。另外经过深入分析,发现磷肥用硫和金属酸洗用硫是制约硫资源消费量的直接因素,文章综合"人均磷肥施用量"及"单位耕地面积磷肥施用量"两种方法预测全球未来磷肥需求量。最后对未来全球硫资源总体供需形势作出分析,发现全球硫资源消费量缓慢上升,到2025年前后将出现供大于求局面。 相似文献
7.
依托深圳市城市轨道交通6号线工程实际,针对大截面U型梁的结构特点,研究设计了U型梁的先张施工工艺,开发了整体压柱式制梁台座,克服了不同跨度梁型长度调整的问题,实现了张拉系统在台座外张拉作业;开发了智能张拉系统,有效控制了单根预应力筋的张拉力值;建立了U型梁数值计算模型,分析其在不同荷载组合下的强度和变形特性,结果表明:U型梁的截面强度、预应力钢绞线最大应力、徐变变形、挠度以及梁端转角等指标均符合规范要求,所设计的U型梁结构安全;梁端产生了拉应力,上翼缘的普通钢筋需加强。本研究可为类似U梁工程提供有益参考。 相似文献
8.
本文通过对矿井地质工作的全面分析,阐明了加强矿井地质工作对对煤矿安全生产的重要作用,做好矿井地质工作,对促进煤矿安全生产具有极其重要的意义。 相似文献
9.
分析我国既有居住建筑采暖与保温的现状,归纳造成既有居住建筑不节能的主要原因,并从屋面、墙体、门窗、地面等方面提出改进方法,同时阐述保温材料在居住建筑上的具体应用。 相似文献
10.
针对串联机器人逆解困难问题,提出采用运动旋量及指数积求解运动学逆解子问题的方法,求解LR-Mate100机器人的运动反解。研究表明:该方法可消除多关节耦合变量,简化求解过程,计算精度高,同时为求解LR-Mate 100机器人的运动学逆解提供了一种新方法。 相似文献