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1.
动态卡尔曼滤波在导航试验状态估计中的应用   总被引:9,自引:9,他引:9  
阐述了GPS动态试验的新方案,使用两个精度相差一个数量级的GPS接收平台,通过匀速运动车辆的DGPS及GPS的滤波对比试验,验证了卡尔曼滤波器的有效性.并针对传统EKF(extended Kalman filtering)滤波器动态滤波性能较差的缺陷,引入了一种基于非线性思想的动态无导数卡尔曼滤波器,并对其状态方差阵及随机噪声方差阵Cholesky分解更新公式做了改进,避免了导数的运算,加快了滤波速度,有效地确保方差矩阵平方根的正定性从而抑止了发散.将这种新的卡尔曼滤波器应用于实际动态定位状态估计问题上.试验结果表明:比起传统卡尔曼滤波器,新的卡尔曼滤波器有较高的精度,实用性更强.  相似文献
2.
摄像机标定技术研究   总被引:7,自引:7,他引:1  
在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于张正友两步法和Heikkila相机模型的改进的摄像机标定方法。经实验证明,该方法操作简便,具有较高的精度和较好的鲁棒性。而且,由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响,故适用范围更广。  相似文献
3.
单向阀应用初步   总被引:6,自引:6,他引:0  
本文介绍了单向阀的综合应用;顺势提出教育必须联系实际,而不仅仅是公式推导的观点;  相似文献
4.
换热器的液压胀管研究(一)—胀接压力的确定   总被引:6,自引:6,他引:17  
本文用弹塑性理论对换热器液压胀管压力进行分析,导出了液压胀接后残余接触压力与胀接压力成正比的关系。提出了换热器液压胀接时胀接压力的选择方法。  相似文献
5.
基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类   总被引:6,自引:6,他引:31  
以单开链支路为单元,揭示了并联机器人机构结构组成的某些规律,提出了三平移并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到33个机构,并进行了分类。其中29个机构为首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。  相似文献
6.
一种基于混沌映射的图像加密算法   总被引:6,自引:6,他引:1  
应用离散混沌序列易于生成,对初值敏感以及具有白噪声的统计特性,设计了一种"仿Feistel网络结构"的数字图像加密/解密算法.该算法的所有密钥都由不同的混沌动力系统产生,增加了破译难度.算法中的置换和替代操作,组成了具有良好密码特性的SP网络结构,置换也受密钥控制,增加了算法的复杂性.加密操作的输出结果依赖于密钥的强非线性耦合,增强了安全性.在"仿Feistel网络结构"的每次迭代操作中,都能够对所有的明文进行加密,提高了加密效率.最后,以Matlab中的图像Pout为例进行了仿真试验,结果表明,该算法具有良好的安全性和效率.  相似文献
7.
UV-LIGA制作超高微细阵列电极技术   总被引:5,自引:5,他引:1  
采用UV-LIGA技术制作了超高金属微细阵列电极,并利用电解置桩的方法辅助去除SU-8胶.通过单次涂胶和提高前烘温度、降低后烘温度的方法制作了厚度达1 mm的SU-8胶结构;采取反接电极法在金属基底上电解得到微坑,增强电铸金属电极与金属基底的结合力,保证去胶后电铸金属的完整性.选取优化的工艺参数:单次注射式涂胶,前烘110 ℃/12 h,适量曝光剂量,分步后烘50 ℃/5 min、70 ℃/10 min、90 ℃/30 min,反接电极电解10 V/15 min等,获得了高900 μm、线宽300 μm的金属微细阵列电极结构.试验表明,UV-LIGA技术是一种高效、经济的制造超高微细阵列电极的有效手段.  相似文献
8.
液压设备的维护与管理初步   总被引:5,自引:5,他引:1  
本文介绍了新液压设备的维护管理要点。  相似文献
9.
基于径向基函数神经网络的发动机磨损预测分析   总被引:4,自引:4,他引:1  
针对BP神经网络算法的不足,利用径向基函数(RBF)神经网络建立设备的磨损预测模型,对光谱分析数据进行实例仿真,并与BP网络模型进行对比研究.仿真结果表明,该模型预测精度高,训练时间短,大大优于BP神经网络模型.  相似文献
10.
使用感应电荷位敏阳极的极紫外单光子计数成像系统   总被引:4,自引:4,他引:4  
研制了用于月基极紫外成像相机的二维极紫外位敏阳极光子计数成像探测器原型样机,该探测器系统主要由工作在脉冲计数模式下的微通道板堆、楔条形感应位敏阳极及相关的模拟和数据处理电路组成。设计和制备了周期为1.5 mm,有效直径为47 mm的三电极楔条形位敏阳极,研制了最高计数率为200 kHz的前端模拟和数字电路。测量了探测器的暗计数率、脉冲高度分布、增益、线性及空间分辨率等工作特性。测量结果表明,探测器的空间分辨率为7.13 lp/mm(即0.14 mm),满足月基极紫外相机对空间分辨率的要求。  相似文献
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