酶催化动力学光度法快速测定蔬菜中的农药残留毒性

本文报道了一种蔬菜中农药残留毒性的快速灵敏的检测方法 ,检测在自行研制的小型专用便携式农药残留毒性快速测定仪上进行 ,仪器通过比较特定的酶催化显色反应的动力学曲线 ,直接显示有机磷和氨基甲酸酯类农药对乙酰胆碱酶的抑制率 ,以此求得农药残留毒性水平 ,本方法对敌敌畏的检出限为 2 2× 1 0 -3 μg/mL。  

基于ANSYS的结构可靠性分析

对有限元分析软件ANSYS的概率分析功能做了简单的介绍，提出了利用ANSYS概率分析功能对结构进行可靠性分析的方法，通过一个具体的实例说明了用ANSYS概率分析功能实现结构可靠性分析的可行性。从而为其它复杂结构的可靠性分析提供了新的方法。  

MEMS耦合场分析与系统级仿真

微机电系统的计算机辅助设计是MEMS真正走向市场的重要基础。耦合场分析与系统级仿真是MEMSCAD中2个最关键的环节。概括了MEMSCAD的体系结构；综述了耦合场计算的常用数值方法及应用范围；着重介绍了适合于MEMS系统级仿真的2个基本模型的基本思想、构造方法，分析了各自的优缺点，指出今后有待继续研究的几个问题。  

绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势

总结了近20年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容；论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究；分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势，指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景，展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。  

纳米SiO2粒子链对硅橡胶的补强机理

介绍了纳米SiO2粒子链补强硅橡胶的机理。主要是因为纳米粒子链与聚硅氧烷分子链缠结和吸附，进行了无机与有机分子链水平的复合，复合体能随着基体形变而通过自身的屈服变形过程吸收大量的能量，从而补强硅橡胶。  

Ni-P-金刚石化学复合镀层的耐磨性

研究了Ni-P镀层、Ni-P-纳米金属石及Ni-P-微米金刚石复合镀层在不同的热处理温度、载荷及金刚石含量下的耐磨性，并分析了复合镀层提高基质金属耐磨性的机理。结果表明：三种镀层的磨损量均随着热处理温度的提高而下降，并在400℃时达到最小值；载荷增加，磨损量增大，在不同热处理温度及载荷下，Ni-P-微米金刚石复合镀层均显示出最好的耐磨性。当微米金刚石加入量在4-8g/L时，镀层的耐磨性最好。复合镀层提高耐磨性的原因在于复合粒子在基质金属表面形成突起，起到了支撑载荷、避免粘着磨损及减小摩擦系数的作用。  

表面增强拉曼光谱的研究进展

本文从提高表面拉曼光谱检测灵敏度和空间分辨率两个方面的发展叙述表面增强拉曼光谱和针尖增强拉曼光谱的原理、方法、特点以及最新进展。对利用表面增强拉曼光谱和针尖增强拉曼光谱研究金属表面上分子吸附等方面的应用进行总结，并对他们的应用前景做了预测。  

摆动从动件凸轮-连杆组合机构的解析法设计

介绍了实现给定轨迹曲线的滚子摆动从动件凸轮－连杆组合机构的化廓线的解析法设计方法，特色是如何解决在设计中杆组模式改变的现象。  

粒子群优化算法及其在圆柱度误差评定中的应用

提出了将粒子群优化算法用于圆柱度误差评定的设想。对算法的基本原理和实现步骤做了具体阐述,给出了圆柱度误差评定的基本问题,及其优化目标函数及算法的适应度函数和编码方式,对算法进行了可行性和准确性验算。计算结果表明,该方法对于圆柱度误差评定这类具有复杂目标函数和较多参数的非线性优化问题有很好的计算性能,优于最小二乘法;与遗传算法和其它满足最小区域条件计算方法相比,计算精度略优于前者或者与前者相当,能够获得精度较高的结果,而突出优点是简单,易于实现而且计算效率较高。  

两轮驱动移动机器人的运动学研究

给出了自行设计的（2，0）型轮式移动机器人的机械结构，建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式，深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动，讨论对小车运动精度的影响，并提出提高小车运动精度的措施。