选区激光熔化成型悬垂结构的计算机辅助工艺参数优化

为了提高选区激光熔化(SLM)成型悬垂结构的质量,从调节成型方向和能量输入入手研究悬垂结构的计算机辅助工艺参数优化。以减小零件模型整体难成型悬垂面的面积为目标,以零件模型非成型方向的两个旋转角度为优化变量,建立成型方向的优化模型,并基于遗传算法实现优化模型参数的求解。通过遍历零件模型中的所有三角面片,建立倾斜角静态查找表,并在成型时查表实现能量输入的实时调节。实验结果表明,经成型方向优化,零件模型难成型悬垂面的面积从555.12mm2减小为16.211mm2,所需支撑数量明显减少;成型后所得零件无明显悬垂物和翘曲变形,成型质量明显改善。     

基于模糊PID控制的PCB微钻检测系统

PCB微钻的检测需要对微钻的运动轨迹进行精密的控制,这里在直线电机驱动的模型下进行研究分析。通过建立直线伺服电动机推针机构的系统仿真模型,详细分析了模糊PID算法以及数学模型。分别用传统的PID控制与模糊PID控制,对推针装置的推针过程进行了仿真。结果表明,模糊PID控制器能较好地实现微钻的位置跟踪,使其按照预定的运动轨迹运动,提高了检测的精度。     

激光选区熔化成型典型几何特征尺寸精度研究

为了探讨激光选区熔化成型典型几何特征的尺寸精度,并为激光选区熔化直接成型金属零件提供设计参考依据,设计了薄板、尖角、圆柱体、圆孔、方孔等典型几何特征的三维模型,采用华南理工大学研发的激光选区熔化设备(Di Metal-100)在优化的工艺参数下选用316L不锈钢粉末对这些典型几何特征进行激光选区熔化成型。实验结果表明,激光光斑约束、台阶效应、粉末粘附、激光深穿透等因素是影响零件尺寸精度和激光选区熔化成型能力的主要原因。基于对激光选区熔化成型典型几何特征的尺寸精度及成型能力研究,提出了一些适用于激光选区熔化的零件设计规则,为产品的创新设计提供了参考依据。     

基于克隆选择的移动机器人路径规划

提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法,该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建,选择策略和免疫算子的定义,在适应度函数构建时既考虑路径距离又考虑与障碍物的相交程度,同时根据机器人路径规划问题设计了变异算子、插入算子和删除算子,该方法与遗传算法相比规划时间更短、规划出的路径质量更高,利用MATLAB仿真验证了该方法的有效性.     

基于LabVIEW的汽车助力转向控制系统设计

本文给出了一种基于LabVIEw的汽车助力转向系统的设计方案.介绍了测试系统实现的整体思路和测试算法以及软件的设计和开发.给出了系统的测试结果,验证了设计方案的可行性.该系统的成功使用证明了其具有较好的稳定性及可靠性.     

微注塑制品微结构重复性影响因素的研究进展

从工艺参数、成型模具、成型材料3方面的影响综述了微注塑制品微结构重复性的研究进展,并对未来的研究方向进行了展望。工艺参数方面侧重于熔体温度、模具温度和注射速度等,成型模具方面则集中在模具结构和模腔粗糙度。图4参26     

医用镁合金仿生钝化技术研究进展

在医用镁合金功能化表面改性技术中,仿生钝化具有其他方法无可比拟的优越性.利用仿生钝化技术,可在镁合金表面原位制备兼具优异生物相容性、生物活性和降解控制功能的生物磷灰石膜层,全面满足镁合金生物医用对表面质量的苛刻要求.本文分别从前处理、钝化工艺、钝化后处理等方面,综述了医用镁合金仿生钝化技术的研究进展,并展望了医用镁合金仿生钝化技术的发展趋势.     

化学镀非晶镍-磷合金分形分析

在由NiSO4·6H2O、NaH2PO2·H2O、Na3C6H5O7、CH3COONa和KIO3组成的化学镀镍液中,改变配位剂柠檬酸钠的浓度制备了4种不同含磷量的Ni-P合金镀层,用投影覆盖法计算了其表面分形维数,并考察了分形维数与柠檬酸钠浓度及镀层耐硝酸性能的关系.结果表明,镀层的表面分形维数介于2.329 8～2.6586之间,与柠檬酸钠浓度具有良好的线性正比关系,而与镀层在硝酸中的腐蚀失重量呈良好的线性负相关.因此,表面分形维数可用于定量表征镀层的耐蚀性.     

微通道内R22制冷剂流动沸腾的压降特性

为探讨热流密度对二相流动沸腾摩擦压降的影响,并结合可视化探究改变热流密度时产生压降不稳定现象的机理,文章以R22制冷剂为实验工质,在截面尺寸高×宽分别为2.0 mm×2.0 mm,2.0 mm×1.0 mm和2.0 mm×0.6 mm 3种不同矩形微通道中,进行二相沸腾传热实验。实验表明:此实验条件下,R22制冷剂在微通道内进行二相沸腾传热时,二相摩擦压降是产生压降的主要因素;二相摩擦压降随热流密度的增加而增大,而且低热流密度下增幅较快,当热流密度增加到一定程度后,二相摩擦压降增加趋势变缓;在质量通量为253.2 kg/(m2·s)的条件下,热流密度从4.5 k W/m2增加到18.1 k W/m2时,流体流型经历了局部干涸再润湿的周期性变化,这种变化过程中压降波动较大。