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制造环境中AGV运输子系统的路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。  相似文献
2.
小波变换在齿轮图像边缘检测中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
齿轮的齿形检测是用来检测齿轮的主要特征,边缘检测的质量直接影响检测的精度,根据齿轮检测的特点,利用小波变换对目标图像进行降噪和边缘特征处理,经过实验对比该方法明显好于其它方法,说明小波变换对提高齿轮边缘检测精度有很大意义.  相似文献
3.
在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。  相似文献
4.
面向产品开发提出低成本虚拟设计试验台.试验台功能:支持设计构思、几何建模、计算辅助、测试性能、虚拟演示以及实物模型演示.试验台主要包括6个模块:设计构思、二维绘图、实体建模、计算仿真、虚拟演示和实物模型.试验台支持两种设计模式:基于行为推演;基于结构构思.绘图、仿真和演示系统基于商业软件实现,设计构思系统自主研发,是试验台的核心.给出2个设计和仿真实例.  相似文献
5.
介绍了现在制造业中面临的问题,通过对问题的分析,提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径,同时展望了先进制造技术的发展前景。  相似文献
6.
介绍了现在制造业中面临的问题,通过对问题的分析,提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径,同时展望了先进制造技术的发展前景.  相似文献
7.
在一阶剪切变形板理论的基础上,提出一种考虑之子函数影响的位移场。根据给定的位移场,利用瑞利-里兹法和切比雪夫多项式,考虑机电耦合特性,分别求出含有智能压电宏观纤维复合材料层(macro fiber composite,简称MFC)的碳纤维增强复合材料层合悬臂板在开路与通路两种电学边界条件下自由振动的固有频率,讨论不同铺层方式、宽厚比、长宽比以及不同的外电压状态下,MFC智能层对碳纤维增强复合材料层合板固有频率的影响。研究结果表明,MFC智能层对所研究统的固有频率影响显著,可以通过控制MFC智能材料的通电电压来实现对复合材料层合板动特性的控制。  相似文献
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