可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构.通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响.基于Freudenstein方程推导该机构的输入-输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过...     

基于无速度参数目标函数的弹着点定位方法

目前基于地震波的弹着点定位方法多数都需要提前测量地震波波速或对其进行反演,导致定位误差大,为此提出一种基于波速方差目标函数的弹着点定位方法。该目标函数的未知参数只有弹着点坐标,无需提前测速或进行波速反演。采用单纯形法对此目标函数寻优,并结合带噪声的密度聚类算法进行弹着点定位,可以有效抑制因波速不均匀带来的定位误差。通过构建的仿真模型验证定位方法的可行性。该定位方法应用于地面静爆试验,利用检波器获得的数据对爆心进行定位,相对定位误差为0.38%,试验验证了定位方法的正确性。     

MEMS高量程压阻加速度计侵彻双层钢靶性能测试

设计一种MEMS高量程压阻加速度计,利用其组成的弹体测试系统进行双层钢靶实弹侵彻试验,并获得完整的侵彻数据。利用Matlab数据处理软件对其进行处理,获得有效的侵彻数据。试验结果表明,弹体在整个发射、侵彻钢靶过程中,测试系统所测数据误差均小于10%,说明设计的MEMS高量程压阻加速度计性能稳定,可完全满足工程化应用要求,为研究双层介质侵彻特性及控制弹体在特定介质层的爆破技术提供参考依据。     

菱形破片战斗部成型的数值模拟与毁伤效果研究

以内刻V形槽战斗部圆柱壳体为研究对象,针对矩形破片战斗部产生破片连片的不足,设计并优化了菱形破片战斗部,利用LS-DYNA有限元软件对壳体膨胀破裂与破片形成过程进行了数值模拟,分析了战斗部壳体的断裂过程、破片速度的衰减、有效单个破片的个数。对单个破片进行毁伤效果模拟计算,并通过静爆试验进行了验证。结果证明:内刻V形槽菱形破片战斗部壳体膨胀破碎形成的破片连片率极低,有效单个破片数量多,初速高,并可以在7 m处有效侵彻8 mm 厚的Q235钢靶,试验与数值模拟结果相吻合。     

球形密闭容器内氢气浓度对混合 气体燃爆特性的影响

为了研究不同体积分数的氢气 空气混合气体的燃爆压力及压力上升速率,采用20 L球形容器进行实验研究,并利用Fluent软件基于Navier-Stokes方程组以及k-ε湍流模型进行数值模拟研究。通过数值模拟研究氢气燃爆过程中的压力变化、温度分布及火焰传播过程,得到的模拟结果和实验结果基本吻合。结果表明,随着氢气体积分数的增加,最大燃爆压力呈现先增大后减小的趋势,在氢气体积分数为30%时达到最大,为0.761 5 MPa;升压速率最快,为0.299 2 MPa。数值模拟获得了燃爆过程不同时刻的可燃气体组分质量浓度分布、压力场、温度场和气流速度矢量,为实际应用中防爆、抑爆提供了理论依据。     

基于磁共振影像层间插值的超分辨率及多视角融合

针对磁共振（MR）图像切片内分辨率高而切片间分辨率低,导致MR在冠状面和矢状面上缺乏医学诊断意义的问题,提出了一种基于层间插值及多视角融合网络的医学图像处理算法。首先,引入了层间插值模块,用来将MR体数据沿冠状和矢状方向从三维数据切割成二维图像;然后,在分别对冠状面和矢状面进行特征提取之后,通过空间矩阵滤波器动态计算权重用于任意大小的上采样因子放大图像;最后,将冠状图和矢状图在层间插值模块中得到的结果聚合成三维数据后再次沿轴状方向切割成二维图像,对得到的二维图像两两进行融合并通过轴状方向数据进行修正。实验结果表明,所提算法相较于其他超分辨率算法在×2、×3、×4尺度下的峰值信噪比（PSNR）均有1 dB左右的提升,可见所提算法有效提升了图像的重建质量。     

药型罩与炸药间距对聚能装药能量输出的影响

为了满足反恐行动中破门破障类爆破器材威力可调节的要求,解决现有设计及方案无法根据目标快速调整的问题,提出通过调节药型罩与炸药间空气距离的方式对聚能装药威力进行快速调节的方案。利用数值仿真及理论验证的方法,对两种锥角结构且不同药、罩间距状态下的聚能装药能量输出进行了计算及理论分析。结果表明,随着聚能装药结构中药型罩与炸药间距的增加,射流的侵彻深度明显降低。当间距高度大于0.5D(D为装药直径)时,侵彻深度降低至原始侵彻深度的20%以下。该方案可以稳定地调节聚能装药的威力,为工程设计人员提供方案支持。     

超导电流传输线导体等效弹性模量的预测

国际热核聚变实验堆（ITER）超导电流传输线导体的内部电缆体由超导股线和纯铜股线经多级绞缆后复合而成,相对柔软。在传统复合材料理论的基础上,对ITER超导电流传输线导体等效弹性模量进行理论预测：预测一,只考虑电缆体外的不锈钢导管、双绝缘和双屏蔽层;预测二,忽略柔性电缆体的影响,但考虑其内部氦管;预测三,假设电缆体呈各向同性,弹性模量取1～10GPa;预测四,利用均匀化理论分析电缆体的等效弹性模量,复合材料损伤理论分析超导电缆与中心氦管之间、电缆复合体和不锈钢导管之间界面情况。预测值与参考实验值进行比较证实,预测四较符合实际情况,电缆体对整个超导电流传输线导体等效弹性模量的影响较小。     

生活污水治理是美丽乡村建设的关键

针对窑店街三义村的雨污水合流排放污染问题,结合《陕西省西咸新区农村生活污水治理专项规划》要求,提出对三义村采用雨污水分流体制,设计污水排放管道至新建污水处理站,污水处理工艺采用一体化MBR,处理后出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918—2002）中的一级A标准,可蓄水绿化浇灌回用,避免雨污水合流排放造成地表水质超标、土壤结构改变、森林或绿色植被退化、河流与湖库水质变腐臭等疑难问题,进而构建富饶、和谐、健康的新农村成为可能。因此,农村污水从源头进行收集、结合现代一体化设备的科学处理和排放,有效地解决了农村的污水污染问题,同时有效地节约占地与投资,有助于美丽乡村的快速实施和可持续发展,更有利于改善人居生活环境,提高居民的幸福指数。     

乳化剂对甲醇乳化柴油稳定性的影响

从表面张力和内外相密度差两方面来考察乳化剂对乳液稳定性的影响。实验结果表明：以Span80为原料的乳化剂,最低表面张力时的HLB值为7～8,乳液的破乳时间为12～26 h,而当乳液内外相密度相等时,其破乳时间为4 h～11 d;以油酸为原料的乳化剂,最低表面张力时的HLB值为3～6,此时破乳时间为2～24 h,而当乳液内外相密度相等时,其破乳时间为3 h～4 d。