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空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。 相似文献
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生态补偿是协调区域经济发展和生态环境保护的重要机制,补偿标准的确定和补偿资金的分配是生态补偿的难题。文章基于生态系统服务价值法,利用GIS和遥感技术,分析了扬州市2010年、2015年和2018年土地利用类型和生态系统服务价值的变化,确立受水区生态补偿支付标准上限,引入生态补偿优先级(ECPS)对水源地各区补偿的迫切程度进行量化,并建立补偿资金分配机制。研究表明:1)2010-2018年扬州市土地利用结构变化显著,生态系统服务价值从553.58亿元降低到467.99亿元,其中水体和水田生态系统服务价值减少最为显著,占比90.38%;2)受水区应给予补偿的生态系统服务价值为20.91亿元,而支付标准上限为13.59亿元,二级服务水文调节价值占比80.02%,是补偿的核心;3)补偿顺序和补偿资金分配情况依次为高邮市(10.13亿元)、宝应区(5.08亿元)、邗江区(2.81亿元)、江都区(1.79亿元)、仪征市(0.93亿元)和广陵区(0.17亿元)。最后从明确补偿对象、建立监督机制、形成多元化补偿等角度提出相关建议,以期完善水源地生态补偿机制。 相似文献
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分析了模型参考自适应 (Model reference adaptive system,MRAS)实现永磁同步电机无位置传感器控制的原理,针对传统的MRAS抗扰动性差,位置估计误差大的问题,提出采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)代替传统PI观测器。ESO不仅能提高转子位置的估计精度,其观测的负载转矩还能用作前馈补偿,以减小负载转矩扰动对系统的影响。试验结果表明,在负载和速度突变情况下,使用新型变结构模型参考自适应(MRAS_ESO)估算的转速较传统MRAS的抗干扰性能力更好,系统的鲁棒性更强。 相似文献
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中国主要农产品的虚拟水总量随着时间不断变化,研究这种变化趋势的驱动因素,有利于节约农业用水,将有限的水资源用于其他领域,促进整个国民经济的发展。基于改进的LMDI模型,将东部、中部、西部地区的2000—2013年的主要农产品虚拟水变化影响因素分解为用水强度效应、产值结构效应、经济效应和人口效应,探讨其对各地区农产品虚拟水量的影响差异。研究发现:经济效应和人口效应对虚拟水量的变化起到拉动作用,用水强度效应和产值结构效应对虚拟水量变化呈现较弱的抑制作用。4个效应对3个地区农产品虚拟水量变化的贡献趋势基本一致,从大到小排序均为经济效应、用水强度效应、产值结构效应、人口效应,仅在具体的贡献量上有所差别。用水强度和产值结构效应对3个地区虚拟水量的贡献随时间变化的趋势基本一致;相比东、中部地区而言,西部地区农产品虚拟水量受经济效应的拉动作用小;人口效应对东部地区的拉动作用最为显著。研究结论为我国缓解用水矛盾、解决水资源短缺危机提供决策依据。 相似文献