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1.
静电陀螺仪对准误差产生的系统伺服随动误差分析   总被引:5,自引:3,他引:2  
介绍了采用平行光管式光电位置探测器(PSD)测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时,陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差,然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式,给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时,计算伺服随动误差的步骤,并根据静电陀螺仪的结构及工作情况,选取一组数据进行了计算。结果表明:第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级;为减小系统伺服随动误差,第一种对准误差应不大于4'。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。  相似文献
2.
触摸屏技术及其性能分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
刘瑞 《装备制造技术》2010,(3):69-70,76
随着使用电脑作为信息来源的与日俱增,触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点,应用已越来越普遍,其相关产业及产品的应用也正在成为技术热点,针对上述实际状况,介绍了触摸屏有关的基本原理、技术特性、性能、特点及其发展趋势。  相似文献
3.
基于LuGre模型的自适应摩擦补偿   总被引:4,自引:0,他引:4  
为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法.建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性.考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backstepping方法设计自适应摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)编写伺服算法实现该自适应摩擦补偿方案,并通过试验验证该方案的有效性.试验结果表明:与传统的速度加速前馈补偿相比,该自适应摩擦补偿方案在正弦运动作为输入信号时,其跟踪误差由±40 μn降低到±7 μm.采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础.  相似文献
4.
应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数   总被引:3,自引:2,他引:1  
为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法。首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用遗传算法辨识动静态参数;最后,利用辨识后的模型进行摩擦补偿,分析其补偿效果。实验结果表明,补偿后的稳态误差明显减小,匀速运动时由36μm减小到±3μm,匀加速运动时由34μm减小到±3μm,正弦运动时由±35μm减小到±7μm。本文提出的辨识方法能够精确地得到LuGre摩擦模型的动静态参数。基于辨识后的模型可有效地提高伺服系统的跟踪精度。  相似文献
5.
伺服系统中滚珠丝杠的温度场模型   总被引:3,自引:3,他引:0  
分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律,并对丝杠温度场进行了简化建模,以快速准确地预测丝杠温度分布及变化。简化模型能较好地预测丝杠温升过程,但稳态误差较大;通过引进时间修正系数修正了该简化模型,修正后的模型能较好地预测丝杠的稳态温度,但对温度上升过程的预测误差较大;鉴于两个模型的特点,基于分段建模的思想,建立了丝杠温度场分段模型,并辨识了模型参数。实验结果表明,不同单热源实验条件下,预测温度误差值在0.5℃以内;双热源实验条件下,预测温度误差值在0.8℃以内;显示该模型能较好地预测丝杠温度随时间的变化。  相似文献
6.
不锈钢的切削性能研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
不锈铜的切削是当今切削加工的一大难点,本文从金属可切削性能角度对不锈钢的机械性能、热处理性能以及切削条件进行了研究。  相似文献
7.
静电陀螺仪空心球转子变形分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出了基于有限元方法对静电陀螺仪空心球转子离心变形、温度变形、压力变形和综合变形的分析方案,并给出了减少变形的措施。分析结果表明:转子的变形主要是由温度引起的,压力和离心产生的变形相对比较小;离心变形对转子的球形度影响较大,但变形值要比温度引起的变形值约小2个数量级;温度变化对转子的半径变化产生较大影响,但主要影响转子与电极之间的间隙,对转子的球形度几乎没有影响;同样,压力变形对球形度影响较小,对半径影响也较小。因此,在结构设计时将转子半径变化考虑进去,并加以补偿,则对转子半径的影响就可以忽略。可以通过在四个标准大气压和五个标准大气压下将空心球转子研磨成球形,来消除离心变形对转子球形度的影响。结果还表明该方案对空心转子静电陀螺仪转子的研制具有重要的应用价值。  相似文献
8.
原子荧光法测定水中铅   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前我国环境地表水和污水中铅的测定方法,仍然主要采用直接火焰和石墨炉原子吸收法。但直接火焰原子吸收法测铅的检出限不能满足一般地表水分析的要求,而石墨炉原子吸收分光光度计造价比较昂贵。本文建立了氢化物发生-原子荧光法测定地表水和污水中铅的方法,检测范围宽,检出限低,完全可以作为地表水和污水中铅的检测方法。  相似文献
9.
基于本体的工艺知识管理方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对制造企业工艺知识载体形式多样和知识间有着复杂关系的特点,提出了基于本体的工艺知识管理方法,设计了工艺知识管理框架。在此基础上,重点讨论了基于本体的工艺知识管理中的本体的构建方法和本体与数据库映射方法,并且开发了B/S结构的基于本体的工艺知识管理系统。  相似文献
10.
浅谈网页设计中的色彩运用   总被引:1,自引:0,他引:1  
认识色彩,掌握一定的色彩规律,并运用到网页设计中,尤其是网页各元素的色彩搭配,提高网页的美观性、舒适性、可阅读性。  相似文献
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