一种基于JADE改进的差分演化算法

差分演化算法有局部搜索能力不足、容易跌入局部最优等缺点,其搜索性能主要依赖于对杂交概率和缩放因子的设置。为了改善上述缺陷,对带归档的自适应差分演化算法JADE进行深入的研究与分析,提出了改进的自适应差分演化算法ZJADE。该算法采用斜帐篷混沌映射函数初始化种群,在每次迭代中为每个个体分别产生满足正态分布、柯西分布的杂交概率和满足正态分布的缩放因子,并且记录成功变异个体的杂交概率和缩放因子,引入统计杂交概率,采用两种策略自适应地更新杂交概率。在13个经典测试函数上将ZJADE算法与多种经典自适应差分演化算法进行对比,实验结果表明,ZJADE算法在解的精度与收敛速度上更优,具有更好的搜索性能。     

基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法

精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆行驶过程中的姿态信息。同时,假设车辆前方小区域近似平坦,摄像机离地高度近似固定不变,算法实时求解车辆位移的绝对尺度因子,配合姿态阈值滤波器,对所求姿态信息进行在线修正。实验选择在三种不同的场景进行,以RTK-GPS定位数据作为对比,三种场景的平均相对位置偏差分别为5.459 9%、8.373 1%、6.443 94%,三种不同场景的航向角变化平均值分别为7.717 7°、5.738 9°、3.438 3°。结果表明算法可实现农业机械的自动定位,在短距离范围内具有一定的可靠性。     

城市滨水带建筑设计的自然采光方法 与发展趋势

基于滨水景观生态、建筑物理与建筑设计方法,从滨水景观天然光资源特点、采光技术与新型材料的角度对国内外建筑物自然采光技术进行了分析,总结出建筑物自然采光的主要方式,分析了采光技术具有的特点,提出了我国滨水建筑自然采光的智能化发展趋势以及节能环保模式。     

赋型剂乳液粒径和菠菜加工方式对菠菜中β-胡萝卜素生物可给性的影响

蔬菜是人类摄入类胡萝卜素的重要来源,类胡萝卜素较低的生物可给性极大地限制了其功能的发挥。近年来的研究表明,赋型剂乳液的粒径和蔬菜的加工方式是影响类胡萝卜素生物可给性的重要因素。因此,本实验利用体外模拟消化模型,研究了赋型剂乳液粒径（表面积平均粒径（d3,2）约200、500 nm和10 μm）和菠菜加工方式（生菠菜、热烫菠菜）对菠菜中β-胡萝卜素生物可给性的影响。结果表明：小粒径（d3,2≈200 nm）和中等粒径（d3,2≈500 nm）赋型剂乳液/菠菜混合体系在模拟胃肠道消化过程中的物理特性（粒径和ζ-电位）、微观形态、油脂消化特性和生物可给性无显著差异（P＞0.05）,但与大粒径（d3,2≈10 μm）赋型剂乳液/菠菜混合体系差异显著（P＜0.05）;菠菜与小粒径和中等粒径赋型剂乳液共同进行体外模拟消化时,β-胡萝卜素的生物可给性分别为28.78%和28.65%,显著高于大粒径赋型剂乳液/菠菜混合体系（12.80%）（P＜0.05）;菠菜的加工方式显著影响β-胡萝卜素的生物可给性;与小粒径赋型剂乳液共同进行体外模拟消化时,热烫菠菜中β-胡萝卜素的生物可给性（15.66%）显著低于生菠菜（28.78%）（P＜0.05）。综上,调控赋型剂乳液的粒径以及选择合理的方式加工果蔬,对于提高果蔬中β-胡萝卜素的生物可给性具有重要意义。     

刚性桩复合地基的设计与试验研究

通过一个刚性桩复合地基的工程设计实例,对地基承载力与刚性桩复合地基的设计计算进行分析,并对地基反力、建筑物沉降在施工期间进行了监测.实测表明,所采用的设计计算方法较好地反映了工程实际状况,可以应用于实际工程的简化计算.