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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。 相似文献
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本文把微分几何中曲线与曲面之间的“切触”概念应用于叶片复杂曲面的数控加工,提出用圆柱铣刀的外圆在五坐标联动中加工小曲率曲面的最佳切触条件。 相似文献
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连续铸轧流变行为的物理模拟及其应力-应变关系的演变 总被引:3,自引:0,他引:3
在Gleeble-1500热/力机上用专制的夹具系统对铝合金铸轧过程流变行为及其影响因素进行了系列的模拟实验研究,得到了不同变形条件下铝合金瞬态凝固连续固态流变成形过程中的形变规律.实验表明铝合金的[液-糊状-固]流变过程存在4个不同特征阶段,通过对实验数据进行多元线性回归分析,建立了适用于连续铸轧这一特定工况条件下铝合金流变本构方程. 相似文献
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非稳态轧制时轧机振动稳定性的数值分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用轧制理论方程和机械振动理论的能量判据 ,给出了一个较精确的分析轧机传动系统扭转振动稳定性的数值计算方法 相似文献
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回转窑窑壁非稳态传热模型及窑皮厚度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
烟气、料床、窑壁是回转窑传热过程的三要素,在确定这三要素之间传热量的基础上,建立了回转窑窑壁非稳态传热数学模型。对中铝河南分公司2号窑窑壁的非稳态传热过程进行了数值计算。结果表明:窑体旋转一周,烧成带窑壁内表面温度将在1 232~1 334℃变化,这易导致窑壁热疲劳破坏;窑皮越厚,窑壁的径向温度梯度越小,热应力越低;将烧成带窑皮厚度控制在252 mm,可使烧成带窑壁外表面温度维持在200℃。 相似文献