自变位履带式管道机器人动力学分析及仿真研究

为缩短管道检测机器人的开发时间,提高产品的质量,对管道机器人进行动力学分析及仿真研究至关重要。基于ADAMS对管道机器人添加运动副、驱动力矩、接触力、摩擦力和重力,进行了管径适应仿真和运动仿真,得到管道机器人虚拟样机在竖直弯管内运动时质心处的位移、速度、加速度以及驱动力矩曲线。对仿真结果进行分析,证明其在弯管内运动平稳可靠,为其后续试验及应用提供了理论基础,也为原理样机的结构设计提供了理论依据。     

五彩湾煤和吐鲁番煤热解动力学模型评估与应用

煤热解是煤热加工利用的基础反应，热解动力学模型有助于预测煤在热解过程中挥发分脱除规律，当前文献中已报道了多种热解动力学模型，厘清不同热解模型参数选择的差异，评估不同模型对煤种及热解反应适应性可为热解工艺设计提供参考。采用¹³C NMR核磁共振测量了五彩湾煤和吐鲁番煤的碳化学结构，并使用热重法测量了不同加热速率下的两种低阶煤失重曲线，结合分段式单一速率扫描法、等转化率法和3段式高斯分布活化能模型（3-DAEM）分析热重实验数据。结果表明单一速率扫描法得出的动力学参数难以准确揭示热解反应机理；等转化率法可以较好地得出热解活化能及指前因子分布图；将等转化率方法获得的指前因子赋值给分布活化能模型，可以避免分布活化能模型指前因子选择的盲目性；3-DAEM模型仅需要一条TGA曲线便可获得适用于整个加热速率的动力学参数，其预测结果与实验数据吻合最好，且模拟得出的活化能分布图很好地反映了煤热解三个阶段特征。     

工程设备研发中的沟通协调机制与措施

在工程设备研发中,项目管理和技术开发同等重要、相辅相成.在明确研发目标后,就应该制定详细的研发计划.在研发计划执行过程中,需要建立高效的沟通协调机制[1-4],并采用相应的措施来保证计划的完成.项目实施过程中的沟通协调所起的作用就象润滑剂和催化剂,第一,能够控制设备的研发成本,提高设备研发的投入和产出比;第二,能够提高研发队伍的收入,调动积极性;第三,能够按照合同要求在规定时间内保质保量地完成研制任务,提高研制单位的信誉.     

双圆极化遥感卫星数据接收系统极化鉴别率需求分析

针对双圆极化频率复用中的交叉极化干扰问题,分析了雨衰及雨致去极化对LEO卫星X频段双圆极化频率复用的影响,然后将交叉极化干扰按高斯白噪声处理,并依据数据接收链路误码率门限要求,提出了X频段双圆极化频率复用遥感卫星数据接收系统极化鉴别率的技术需求。研究结果已用于双圆极化遥感卫星数据接收系统的设计,并已成功接收了国内首颗双圆极化频率复用遥感卫星(资源三号卫星,数据速率为450 Mb/s×2)的数据。     

高速数据流实时存储的实现方案

针对高速数据采集应用中的大容量、高速、实时存储问题,提供了一种使用凌华公司的PCI-7300A和PCI-DASK、Adaptec公司的SCSI控制器29160和ASPI等产品的解决方案.该解决方法具有简便易行、可靠、成本低等优点.     

大型星载电子侦察天线结构技术的发展

介绍了国外大型星载电子侦察天线结构技术的发展概况，并分析了其今后的发展方向。     

热膨胀成型工艺应用于碳纤维复合材料

简要叙述了热膨胀成型工艺的原理、材料及影响因素，并应用该工艺研制了碳纤维复合材料制件。该工艺适用于多腔体复合材料制件的整体共固化成型。     

大口径射电望远镜结构的保型设计

发展空间科学,探索宇宙的奥秘,是我国航天科技发展的目标。作为射电天文学主要探测工具的射电望远镜,为适应深空探测的需求,高精度、大口径是其发展的必然方向。大口径射电望远镜结构系统的设计对整个系统设计起着决定性的作用。文中详细阐述了望远镜结构由刚性设计向柔性设计发展的必要性,介绍了望远镜结构保型设计的原理及其在世界知名大型射电望远镜结构设计中的成功应用,并结合我国最大口径的66 m天线的设计实践,证明了该设计方法的科学性与先进性。     

深空大天线结构设计关键技术

深空大天线具有口径大、精度高、通常采用波束波导馈电方式等特点,因此在天线的结构设计中必须考虑一些特殊问题.文中根据实践经验对这些关键技术(如天线座型式、天线反射面重力变形等)问题进行了归纳和分析,供大家参考和研究.