外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

一种CORBA中间件通信时延性能优化方法

CORBA 是一种广泛应用于软件无线电系统的中间件。为了满足软件无线电系统高实时性要求，本文提出基于 oneway 关键字的中间件通信时延性能优化方法。利用该方法，通信时延降低近 60%。     

一种基于深度学习的智能威胁评估算法

在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估，对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限，设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则，在此基础上从多个不同角度出发建立了反映空中目标威胁的指标体系，然后构建深度神经网络模型予以解决。新算法的优点在于威胁评估快速可信、易于实现，且对于不断变化的空情威胁可进行持续更新优化。最后，通过典型作战场景的仿真数据验证了模型的有效性和可行性。     

扩展稀疏表示稳健HRRP目标特征提取方法

为提高低信噪比下高分辨一维距离像目标识别性能，提出扩展稀疏表示的噪声稳健目标特征提取方法。本方法通过对稀疏表示的扩展，实现对目标高分辨一维距离像局部特征与全局特征的提取。其中，在训练阶段利用支持向量理论与字典学习原理，对特征提取字典进行优化提高特征向量的可分性。在测试阶段，利用因子分析模型匹配方法对去噪声字典进行优化，从而实现对噪声的有效抑制，保证了目标识别系统的噪声稳健性。利用实测数据对本方法性能进行测试，结果表明本方法可在低信噪比条件下有效地恢复目标高分辨一维距离像，并实现较高的识别正确率。     

甚低频发射天线的损耗电阻研究

甚低频发射天线结构庞大，但其尺寸与波长相比仍属于电小天线，它的辐射电阻较小，天线的损耗电阻对天线辐射效率影响较大；天线的损耗主要来自于地损耗电阻，本文根据单极型天线地损耗电阻的理论计算公式，对设计时需着重考虑的关键参数进行了分析，并借助数值仿真计算方法对某十三塔天线的实例进行了计算验证。     

基于ATML的数据链设备自动测试系统

由于当前数据链设备已大量交付并大面积使用,后期的技术维护需要消耗大量的人力物力。为满足对数据链设备定检和排故的需求,对比传统人工测试的缺陷,结合自动测试的发展,笔者对ATML标准的发展进行总结和归纳,分析了ATML在自动测试系统中的可实现性,设计基于ATML的数据链设备自动测试系统,达到可靠、通用、高效、便捷以及自动化的测试目标。     

一种适用于某种着陆引导设备的新型遥控器

本文介绍了一种适用于某种着陆引导设备的新型遥控器，该设备取代了原设备中的数台组合，使得体积更小，完成多串口通信的同时，还可基于协议进行端口自动识别和转发，更加的智能。     

数据电台组网通信中的一种IP接入技术

在传统的数据电台组网通信系统的基础上,通过网口物理层抓包、发送的方式,引入一种全新的IP接入技术。该技术在用户端以IP地址代替传统平台身份号的同时,还增加了对PING,Telnet,FTP等基本网络功能的支持,就好像数据电台组网通信系统中的每个节点都是连接在网络交换机上的一台电脑,为电台用户提供了极大的便利。另外,该技术还具有非常好的可移植性,支持Windows,Vxworks,Linux等多种操作系统。     

基于逆向建模的铝合金薄壁件电弧增材再修复成形研究

基于结构光三维扫描尺寸采集技术、Geomagic软件数据处理与逆向重构技术、AMSlicerPro软件模型剖分切片与路径规划技术等,对铝合金ZL114A薄壁件的待修复区域进行逆向建模,通过焊丝ER4043电弧增材再修复试验完成薄壁样件的修复,利用无损探伤、显微硬度计、电子万能试验机及扫描电子显微镜等分析测试手段,对电弧增材再修复样件熔敷区域的性能与组织进行表征.结果表明:成形样件表面无开口缺陷,内部组织致密、无肉眼可见缺陷;修复区域顶部的显微硬度略高于底部,中间区域显微硬度稳定;平行于熔敷方向的试样力学性能均优于垂直于熔敷方向的试样,成形样件力学性能呈现一定的各向异性;修复区域组织Al-Si共晶呈细小条状分布于α固溶体中,并从底部指向顶部延伸,顶部Al-Si共晶分布更加弥散,对α基体的切割效应小,使得其性能比底部更优.