基于EMD-神经网络的电动机转子故障诊断方法研究

在电动机运行过程中,转子断条故障将导致电动机出力降低,性能恶化。因此研究更高效的电动机故障诊断方法来对其进行检测迫在眉睫。针对电动机转子出现断条故障时定子电流信号的非平稳特征,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和神经网络相结合的转子故障诊断方法。该方法首先将原始信号分解为突出了原信号不同时间尺度的局部特征信息的内在模函数(IMF)分量,然后将各IMF分量输入到BP网络中进行训练学习和故障诊断。将此方法应用于电动机转子断条故障的识别,实验结果表明,该方法能快速准确地识别转子断条故障。     

开绕组无刷双馈发电机直接功率控制研究

针对开绕组无刷双馈电机模型复杂且耦合性强的问题,提出一种适用于开绕组无刷双馈电机的新型直接功率控制方法。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率间的关系,推导出基于d-q坐标系的直接功率控制状态方程,实现有功和无功功率的解耦控制。针对传统滑模控制器抖振及不连续高频开关控制等缺点,设计了基于新型趋近律的超扭曲滑模控制器,建立了开绕组无刷双馈发电机新型超扭曲滑模直接功率控制系统的仿真模型,并给出了不同工况下的仿真结果,验证了该功率方程模型的正确性和新型超扭曲滑模控制方法的有效性和鲁棒性。     

基于激光与远程控制技术的信息型光电开关综述

光电开关以其显著的优点被广泛应用于工业自动化及其他领域.为进一步适应市场需求,新型光电开关致力于全电子化研究,引入了激光与远程控制技术,大大改善了光电开关的性能,也极大地扩展了其应用范围,从而预示了光电开关的发展趋势.     

基于自适应樽海鞘算法优化BP的风光互补 并网发电功率预测

为解决风光互补并网发电功率预测问题,针对前馈(BP)神经网络容易陷入局部最优而导致预测精度降低的问题,提出了一种自适应樽海鞘算法(ASSA)优化BP神经网络的风光互补并网发电功率预测模型。首先,在标准的樽海鞘算法(SSA)中引入动态权重策略和变异算子构建ASSA。其次,引入BP神经网络算法,构建BP神经网络的风光互补并网发电功率预测模型。最后,通过ASSA算法优化BP神经网络的权值和阈值,提出ASSA-BP的风光互补并网发电功率预测模型。仿真结果表明,利用ASSA-BP模型预测发电功率数据的相对误差小于BP模型预测数据的相对误差。ASSA-BP和SSA-BP的模型平均绝对误差数值更小,ASSA-BP模型的平均绝对误差最小,ASSA-BP模型的预测稳定性最强。该预测模型较传统风光互补并网发电功率预测方法有更高的精确度。     

面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化

针对爬壁机器人现有吸附方式的不足,提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析,并根据爬壁机器人的应用特点,提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构,基于有限元分析方法,构建吸附力输出模型,并结合量子粒子群优化算法,以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标,对电极阵列布局的参数进行优化设计;在对电极阵列吸附力分布特性、击穿特性等性能进行分析的基础上,提出电极阵列结构优化设计方案,并采用MEMS技术,设计出了试验样版。为了验证电极吸附方法的有效性和所建模型的正确性,分别基于不同的材料基底(水泥墙、玻璃和木材),进行吸附力测试试验,并基于电极吸附技术,设计单履带式攀爬机器人。试验数据及攀爬机器人的实际运行效果表明了电极吸附技术的有效性和先进性。     

基于无线传感器网络的机动车尾气在线监测系统

讨论了如何将固态电化学传感器与无线传感器网络相结合,来实现机动车尾气在线监测.首先提出了系统的工作原理和设计框架;在系统构成上,采用传感器节点、基站、数据处理监控中心的三层结构;最后重点研究了TiO2氧敏材料传感器的检测方法和CSMA/CA算法的实现机理.从而实现了机动车尾气在线监测功能,对城市空气的净化和生态环境的平衡起到良好促进作用.     

基于Zigbee技术的机动车尾气在线监测系统设计

提出机动车尾气在线监测系统设计的必要性和可行性，简要介绍系统工作原理。选用MC13192无线模块和MC908GB60微控制器搭建基于Zigbee技术的在线监测终端硬件平台。该方案克服传统离线检测的诸多不足，具有很好的应用前景。     

磁致伸缩液位计信号调理电路设计与仿真分析

为提高磁致伸缩液位计的信噪比和稳定性,消除杂波对液位计测量准确性的干扰,以量程小于2m的微型磁致伸缩液位计为研究对象,设计了二阶有源带通选频放大电路,并利用Multisim软件进行仿真分析,论证了该调理方案提高微型磁致伸缩液位计感应信号信噪比和抗干扰性的可行性。     

基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.     

电动自行车智能快速充电系统的研制

开发了基于凌阳公司16位单片机SPCE061A和U C 3842开关电源的电动自行车智能快速充电系统.给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程.在硬件方面,重点介绍了由单端正激式开关电源组成的快速充电电路和以SPCE061A为核心的蓄电池充电智能控制电路.在软件方面,阐述了恒流、恒压和智能等充电算法,以及和上位机通信、对铅酸电动车电池进行充电的软件框图.本系统实现了语音提示功能和更加人性化的操作显示界面.