关于粉体成球机盘体几何形状的研究

通过对粉体小球在粉体成球机盘底上运动轨线的研究,利用Euler定理,结合其参数特点,得到了不同几何形状的盘底在成球过程中对粉体小球运动的影响,球面盘底较平面盘底更有利于成球的结论。     

浅谈明式硬木家具榫卯结构的文化内涵

明式硬木家具的榫卯结构达到了很高的技艺水平,把榫卯结构的凹凸之美发挥到了极致。这与明代的政治、经济、文化环境有极大关系,是文人智慧和工匠技艺结合的产物。民间工匠和参与家具设计的文人一定程度地受到了道家思想的熏陶与影响。     

基于dsPIC30F的恒流电子负载设计

设计了一种对33V锂电池进行最大5A恒流放电的电子负载。该电子负载以dsPIC30F6014A单片机为核心控制器,闭环控制MOSFET恒流放电,并以热能的方式消耗电能。锰铜电阻和仪用运算放大器AD623构成电流采样电路。测试结果显示,系统的相对误差低于6‰。     

超细硬质合金WC-8Co-0.8(Cr_3C_2/TaC)的组织与性能

以超细WC-8Co硬质合金为研究对象,混合添加晶粒长大抑制剂Cr3C2/TaC。结果表明,合金在添加0.8wt%Cr3C2/TaC时的TRS达到3675MPa,而在添加0.5wt%和1.0wt%Cr3C2/TaC时的TRS降到2120MPa;Cr3C2/TaC在很大程度上影响了合金烧结时的致密化,WC-8Co-0.8wt%(Cr3C2/TaC)压坯在1400℃下完全致密化需要的烧结时间为60分钟;而同类普通WC-8Co-0.8wt%(Cr3C2/TaC)的压坯,由于没有超细粉末的高表面能,烧结60分钟后密度只能达到理论密度的98.8%;TaC和Cr3C2对W在γ相中的固溶度具有相反的作用。     

基于.NET框架的新型PACS系统设计

为提高图像归档与传输系统的可靠性和可移植性,提出一种.NET框架下PACS系统设计与的实现解决方案.该方案采用了双机热备数据库服务器、影像服务器与数据库服务器分离、在线-近线-离线三级存储和多点备份的体系结构,和采用检查、报告和管理3种业务流程.在对体系结构、业务流程、数据库设计和软件功能模决设计之后,详细描述通过数据模型层、教据访问层和用类工厂方法实现系统移植的方法,结果表明系统的可靠性和移植性得到增强.     

基于路径开销的机器人足球角色分配设计

小型足球机器人的决策系统是一个多智能体协调控制系统,主要由视觉信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成.本文对角色分配机制进行研究,提出了一种路径开销组合最优的角色分配算法,实现了Play策略下动态角色分配的整体设计.仿真平台测试表明了机器人的整体配合能力有较大提高.     

基于ARM7和DS18B20的合成氨塔内温度在线检测系统

为了提高氨的产率和质量,对合成氨塔内温度进行多点温度在线检测是非常必要的。本文以ARM7处理器LPC2292、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和数字温度传感器DS18B20为基础,介绍了塔内温度在线检测硬件和软件系统的结构设计。实验结果表明:本系统能够及时、准确地把检测到的温度在液晶显示屏显示出来,及时对塔内温度进行调节,成功地实现了合成氨塔内多点温度的检测,并且数据传输的速度在原来的基础上提高3倍。     

地应力条件下的凿岩爆破数值模拟

为了研究地应力对凿岩爆破的影响,采用DDA方法模拟爆炸应力波作用下考虑地应力条件时的单孔和多孔凿岩爆破破岩过程。模拟发现,随着初始地应力水平的增加,裂纹扩展半径和破岩区域面积减小,裂纹发育主方向趋于地应力的最大主应力方向,初始地应力对裂纹的抑制和引导作用明显;初始地应力水平的增加,对拉伸裂纹的抑制作用更为显著,从而降低了拉伸破坏对爆破破岩的贡献。模拟也表明,在初始地应力存在的条件下,通过对爆破载荷和炮孔布置进行针对性的优化,可以克服地应力带来的影响,并取得预期的爆破效果。本研究对地应力条件下的凿岩爆破工程具有理论和参考意义。     

螺旋轴直径对螺旋输送机性能的影响

为了分析螺旋轴直径对螺旋输送机性能的影响,采用颗粒物质力学方法,借助离散元分析软件,首先对模型进行了验证,通过选取一组不同尺寸的螺旋轴,其他模型参数不变,采用周期性边界处理方法,考察螺旋轴直径在不同螺旋转速下对螺旋输送机性能的影响。结果表明:随着螺旋转速的增加,相同螺旋轴对应的颗粒平均速度增大,能量消耗增加,法向接触力增加,颗粒输送的稳定性降低;在相同的螺旋转速下,随着螺旋轴直径的增加,单位体积上的颗粒数增加,流化层深度增加。得出在保证输送量的同时,甄选螺旋转速900 r/min,螺旋轴直径13 mm为最合适的一组参数。     

ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。