两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

常州工学院新校区师生活动中心复杂结构设计

常州工学院新校区师生活动中心是一栋建筑造型独特的综合性校园建筑,主要功能为音乐厅、师生活动中心以及相关的配套用房等。从总体的建筑平面和立面布置来看,音乐厅和师生活动中心是两个相对独立的功能体块,但二者之间又有一定的联系。首先两者在2层平台是功能相通的,其次,在各自的钢筋混凝土屋面之上,二者还共同覆盖有一个完整联通的钢结构屋盖。本工程通过设置防震缝及自适应隔振机构层等结构构造措施,通过三个相对简单的结构体系的组合实现了复杂的建筑造型,合理地规避了宏观的抗震不规则项,将结构抗震设计要求与建筑造型进行了有机结合。     

汽车悬架系统的时滞反馈控制及其参数优化研究

针对汽车悬架系统的时滞反馈控制问题,提出了一种时滞反馈控制参数的优化策略。首先,建立了时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统的力学和数学模型,利用理论推导得到了车身和车轮加速度幅值与路面激励频率之间的关系;其次根据特征值法分析了系统的稳定性,得到了反馈增益系数和时滞两参数平面上的系统稳定性分区图,并通过数值模拟验证了稳定性分析结果的正确性;最后,以最小的车身加速度幅值为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,采用粒子群优化算法得到了不同路面激励频率下反馈增益系数和时滞的最优值。研究结果表明:相较于被动汽车悬架系统,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振效果得到了明显的改善;在频率1 Hz～20 Hz内,车身的加速度幅值至少可降低19.60%。     

空气弹簧液压悬置动特性及隔振特性研究

研究了具有可变刚度阻尼的发动机空气弹簧液压悬置的动特性和隔振特性。针对影响发动机空气弹簧液压悬置动特性的关键参数上液室等效体积刚度,采用理论和试验方法研究了上液室等效体积刚度的等效值,基于该等效值建立了空气弹簧液压悬置的理论模型,对空气腔开闭两种工况进行了空气弹簧液压悬置动特性的仿真和试验研究。搭建了发动机空气弹簧液压悬置系统试验台架,研究了台架各种激励频率下的空气弹簧液压悬置的隔振特性。结果表明:本研究采用的上液室等效体积刚度进行空气弹簧进行建模是正确、可行的,提高了空气弹簧建模效率和准确性;空气弹簧液压悬置在空气腔开启和关闭两种状态下,峰值动刚度增大幅值达78.5%,峰值阻尼角增大幅值达250%。台架试验表明:当台架激励频率小于25Hz时,悬置采用大刚度大阻尼;当台架激励频率大于等于25 Hz时,悬置采用小刚度小阻尼;悬置隔振率提升明显,不同频率下提升幅值达10%～67%。     

基于汽车油箱振动噪声控制的隔振优化设计

介绍基于汽车油箱振动噪声控制的隔振优化设计。根据油箱和车身动刚度实测数据及振动传递损失率要求,确定油箱隔振垫静刚度的设计目标值为50 N·mm~(-1);利用仿真分析得到油箱隔振垫结构优化方案,并进行样件的单品静刚度测试,对比分析设计的准确性。整车NVH测试结果表明,油箱隔振垫结构优化后隔振效果较好。     

大型原点反共振振动筛的初步设计

针对传统大型振动筛筛箱侧帮易断裂,参振质量大,隔振效果差等问题,提出了将反共振理论用于振动筛的设计理念,建立了反共振振动筛的力学模型,并进行动力学分析,得到筛箱和下质体稳态时的响应振幅,通过绘制双质体系统的幅频特性曲线得到反共振振动筛的激振频率。利用Solidworks软件对反共振振动筛进行三维建模,完成了大型原点反共振振动筛的初步设计。结果表明:可调激振器位置的斜面设计使激振力通过上质体质心,保证了筛箱的正常工作。由圆柱形螺旋弹簧组成的弹簧座连接上、下质体及地面,保证了系统所需弹性系数;通过应用PID控制技术监控上下质体振幅,并改变激振频率来稳定上、下质体振幅,实现原点反共振振动筛振幅的稳定性控制。     

沟槽式卡箍接头的八大优点

沟槽式卡箍接头连接是现在推广的所型连接方式,其接头管径从DN80到DN200,有弯头、三通、四通、变径大小头等不同规格和型号。经实践证明,沟槽式卡箍接头连接镀锌管道有以下八大优点:(1)快速不需焊接和二次再镀锌,安装速度比法兰连接快3倍以上。(2)简易比法兰轻,锁紧机械设备巧妙,螺栓数量少,无需对孔对锁,切管压槽时,只要能保证管口平面与管垂直,螺栓均匀上紧即可,故安装简单,易于施工。(3)可靠①该卡箍、垫圈与管端沟槽系全圆周压紧,其管端拉力强度大,构件试验压力达4MPa,温度-30～100℃,真空度可达成0.08MPa;②垫圈设计为C型,能形成三…     

弹性地基板与地面屏障并联隔振设计

本文介绍一个高性能大型半消声室的新型隔振体系设计,该设计采用砂垫层上弹性板与排桩屏障并联隔振。由于弹性地基板刚度设计合理,消声室底板在整机试验的动荷作用下,振幅被控制在允许精度以内。该新体系有效地隔离了外界振源对消声室的干扰(被动隔振)和室内试验整机振动对消声室的扰动(主动隔振)。新体系比传统的弹簧隔振消声室节省造价93％,并缩短了建设周期。经中国科学院声学研究所测定,建成后的消声室,其本底振动与本底噪声,满足设计的高精度要求。已投入正常使用多年,发挥了很好的技术经济效益。