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1.
时空坐标转换理论与时栅位移传感器研究   总被引:47,自引:9,他引:38  
剖析了各种调制式位移传感器工作原理和数学模型,按照“用时间测量空间”的思路,借助于伽里略变换,首次提出“带时间考查点对运动双坐标系”思想,将位置之关地时间之差进行测量,最终抽象总结成为一套时空坐标转换的新理论,由此指导设计出一种全新的位移传感器-时栅。  相似文献
2.
场式时栅位移传感器研究   总被引:44,自引:9,他引:35  
根据作者前期提出的“时空坐标转换理论”和基于旋转机械的“单齿式时栅”,再提出基于运动场的“行波磁场式时栅”方案,可克服机械式时栅的缺点,使时栅的商品化应用成为可能,并将研究领域扩展到直线测量。  相似文献
3.
并联机器人机构位置正解   总被引:41,自引:1,他引:40  
从简单,特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6SPS台体机构位置正解沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-5型机构和3-3型的5-5、6-5式机构位置正解,并验证了机构解的数目。  相似文献
4.
纳米定位技术研究现状   总被引:30,自引:3,他引:27  
纳米定位技术是前沿科学、工程技术领域的关键技术之一 ,是实现纳米加工和纳米测量的基础。本文介绍了纳米定位技术的研究现状 ,给出几种近年来研制的典型纳米定位机构 ,对其工作原理及优缺点进行了分析 ,并指出了该技术今后的发展方向及需要解决的几个问题  相似文献
5.
激光三角测量传感器的精密位移测量   总被引:29,自引:1,他引:28  
本文论述了激光三角法测量位移时,其象点位置随被测物面位移的变化规律;推导出激光散射用与成象角之间的关系;讨论了激光三角测量传感器结构参数的设计方法。  相似文献
6.
气动位移系统的计算机“PCM”控制初探   总被引:22,自引:0,他引:22  
本文对气动位移系统的计算机“PCM”控制进行了研究,介绍了“PCM”控制的原理及应用、实验装置、系统计算机仿真及稳定性分析。仿真结果与实验结果有较好的一致性。本系统位移控制的重复精度达0.08mm,由此,可以认为“PCM”控制为廉价的气动系统位移控制提供了新的途径。  相似文献
7.
超磁致伸缩材料微位移驱动系统的研究   总被引:21,自引:2,他引:19  
由于2微位移驱动器普遍存在输出力及输出范围小的缺点,所以提出将超磁致人窠赫兹上入到微位移驱动 统计当中,文中详细描述了基于超磁致伸缩材料的驱动器的设计原理及性能,同时设计了用水冷装置消除线圈发热带来的影响,从而使其纳米级的驱动精度。  相似文献
8.
超磁致伸缩材料微位移执行器的设计理论及方法   总被引:19,自引:1,他引:18  
超磁致伸缩材料是一种新型的功能材料,其微位移执行器的设计理论和方法具有特殊性。分析了超磁致伸缩材料的工作特性,给出了超磁致伸缩微位移执行器的原型。在此基础上,建立了执行器的微位移传递机构、磁路、驱动线圈及其冷却等几个关键部分的数学模型,并提出其设计理论和方法。同时,采用上述理论和方法研制了超磁致伸缩微位移执行器样机,通过试验验证了其正确性和实用性。  相似文献
9.
压电驱动微位移工作台动态特性分析   总被引:17,自引:4,他引:13  
压电驱动微位移工作台的动态特性分析对其设计及实际应用都有很大的指导作用.本文在线性化的前提下,通过对这种微位移工作台各个组成部分的相应简化,分析了在频响低于共振频率时微位移工作台的动态特性,得出了其传递函数.另外,本文还对影响工作台设计的两个重要边界条件-初始预紧力和工作台所能达到的最大频响进行了比较详细的推导,给出了其所应满足的量化指标.  相似文献
10.
基于DSP的宽动态范围莫尔条纹计数与精密细分技术   总被引:16,自引:5,他引:11  
为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于DSP(数字信号处理器)的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术,采用该方案的系统能处理宽动态范围的莫尔条纹信号。提供的实例能对从直流到1MHz的莫尔条纹信号进行计数与细分,对于1μm光学分辨率的光栅测长系统来说,其相应的最高测量速度为1000mm/s,细分步长可以达到nm级。  相似文献
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