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1.
自适应卡尔曼滤波在无刷直流电机系统辨识中的应用   总被引:3,自引:3,他引:1  
魏彤  郭蕊 《光学精密工程》2012,20(10):2308-2314
为了有效抑制量测噪声特性变化对系统辨识精度的影响以获得准确的无刷直流电机模型,提出了一种采用自适应卡尔曼滤波算法的无刷直流电机系统辨识方法。通过计算新息理论方差的极大似然最优估计,并将其引入卡尔曼滤波算法中修正滤波增益来抑制量测噪声特性变化对辨识结果的影响,使该滤波算法实现对模型参数的准确估计,提高辨识精度。实验结果表明,在量测噪声特性变化的情况下,该算法能够准确跟踪实际量测噪声特性的变化,参数估计平滑,相对于目前系统辨识广泛采用的带有遗忘因子的递推最小二乘算法,输出误差的均方根值减小了73.5%。该算法简单易行,计算量小,辨识结果可以很好地描述系统行为,便于在工程实践中应用。  相似文献
2.
用免疫量子克隆算法估计声源频率和DOA的SPM方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出了一种可用于同时估计声源频率和波达方向(DOA)的信号相位匹配(SPM)方法.通过SPM原理方位估计的最小二乘解,构造了以信号方位和频率作为双自变量的适应度函数,采用免疫量子克隆算法(IQCA)对其进行非线性全局寻优.该方法在保留SPM方位估计算法低信噪比下具有高分辨率优势的基础上,改善了传统SPM方位搜索计算量大,需设置固定搜索步长和频带范围的问题,使信号相位匹配原理不仅扩展到了二维参数的联合估计,而且加速了搜索最优参数的收敛过程.-10 dB信噪比时,宽频带和角度搜索范围内的100次独立Monte-Carlo实验表明,方位和频率估计值的标准差可分别达到1.444°和0.361 1 Hz,同时运算耗时较传统SPM方法缩短94%,适于工程应用.  相似文献
3.
基于改进PSO算法的发酵过程模型参数估计   总被引:2,自引:2,他引:5  
建立准确的非线性机理模型是发酵过程优化调控的关键.提出了一种基于改进粒子群优化算法(PSO, particle swarm optimization)的发酵过程模型参数估计方法,并将该方法用于青霉素发酵过程建模.改进的PSO算法通过引入粒子群能量对粒子进行自适应分群以防止粒子陷入局部最优,从而保证收敛于全局最优解.实验结果表明,该方法可以有效地实现青霉素发酵过程模型参数的准确估计,所得到的模型精度能够满足发酵过程的状态估计和控制需求.  相似文献
4.
散焦和运动模糊复合模型及参数估计   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了解决散焦和运动模糊同时存在的图像复原问题,建立了一种散焦和运动模糊复合模型,提出了一种基于自相关的参数估计方法.在分析图像成像过程的基础上,对标准散焦模型和运动模糊模型进行卷积,估计复合模型的分布范围,根据光的散射特性和能量守恒调整复合模糊模型的幅度.对复合模型按两方向分别求导,根据导数矩阵自相关的曲线特性估计模糊参数.实验结果表明,参数估计方法具有较高的估计精度,解决了混叠现象造成的干扰问题,复合模型则能够取得较好的复原效果.  相似文献
5.
超宽带穿墙SAR对目标运动参数的估计和位置矫正   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用超宽带穿墙雷达跟踪运动目标在军事和民用领域的应用日益广泛.目标运动参数估计和位置矫正是超宽带穿墙合成孔径雷达(UWB TW-SAR)对运动目标跟踪的两大关键部分.针对传统方法只能对匀速运动目标参数估计的不足,研究了一种基于乘积型高阶模糊度函数(PHAF)算法的加速运动目标参数估计新方法,并分析了墙体折射对运动目标聚焦位置的影响,对目标运动轨迹进行矫正.仿真结果证明了该方法能较准确地估计加速运动目标参数并实现目标的跟踪.  相似文献
6.
非线性模型参数估计的一种方法及应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
非线性模型参数估计的一种方法及应用*姚雅红黄俊钦(北京航空航天大学自动控制系北京100083)0引言本文提出一种非线性模型参数估计的方法,主要对Gauss_Newton法在初值、修正值和解矛盾方程组三方面作了改进。将其应用于函数记录仪的时域动态性能测...  相似文献
7.
威布尔分布参数估计新方法研究   总被引:1,自引:1,他引:13  
郑荣跃  严剑松 《机械强度》2002,24(4):599-601
由样本估计威布尔分布的三个参数是工程中的一个重要问题。应用改进的一阶灰色微分方程模型直接建模方法,可以导出不经迭代就估计出威布尔分布三个参数的灰色估计方法。用这种方法估计参数先得到形状参数,不用迭代,简单明了。实际数据计算和大量的蒙特卡洛模拟试验表明,对形状参数大于1的分布,拟合优度好,精度较高。  相似文献
8.
针对轧辊偏心信号是混杂在各种随机干扰中含有多次谐波的复杂高频周期信号,研究了一种基于高阶累积量的MUSIC法和Prony法相结合的轧辊偏心信号提取新方法.首先采用基于高阶累积量的MUSIC法对偏心信号进行空间分解达到降阶的效果,能够有效地抑制噪声,在信噪比低时仍具有高的频谱分辨率,能准确提取出偏心谐波的频率及谐波的个数,对于频率相近的偏心谐波信号,不存在频带重叠的问题,克服了低信噪比时FFT法出现的频谱泄漏和栅栏效应等缺点.通过高阶累积量MUSIC法对偏心信号进行了消噪和降阶预处理后,使用Prony方法进一步估计偏心信号的各次谐波幅值和相位,弥补了Prony法对噪声敏感的弱点及对信号阶数的要求,充分发挥了其优点.仿真及实验结果验证了该结合方法的可行性和有效性,低信噪比时能够准确提取出偏心信号参数,重构的偏心模型比FFT法精度高,偏心补偿效果明显.  相似文献
9.
在自适应方法基础上同时利用跟踪误差和预测误差,提出了一种非线性励磁控制器的复合自适应在线参数估计方法。该方法在保证系统稳定性和获得较小的跟踪误差基础上,更明显提高了参数估计的快速性和光滑性。数字仿真试验表明,设计的非线性自适应励磁控制器具有较强的参数自适应能力,且保证了系统的稳定性。  相似文献
10.
采用威布尔分布和混合威布尔分布对影响齿轮传动疲劳寿命的各随机因素进行描述,用最大似然法进行分布参数的估计,并通过最优化方法求得分布参数的最大似然估计值,取得了正确结果.应用表明,这种方法简单实用.  相似文献
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