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1.
斜拉桥爬缆机构的研制   总被引:12,自引:0,他引:12  
研制高速度,大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全,美观具有重要意义。针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机,经过实验室多次试验后,在上海徐浦大桥,南浦大桥上成功地进行了现场试验,结果表明2类爬缆机构都能在斜拉桥缆索上实现安全高效的爬升作业。  相似文献
2.
缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验   总被引:11,自引:1,他引:10  
高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验,研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。  相似文献
3.
大跨径斜拉桥相似模型结构动态特性试验的分离模态法   总被引:8,自引:0,他引:8  
为在风洞内部进行大跨径柔性桥梁全桥模型动态试验,提出了一种快速可靠的分离试验方法。结合广州鹤洞斜拉桥全桥模型试验,介绍了全桥缩尺模型的动态参数检验与调节、试验要求与设计,以及试验的具体实施与结果。  相似文献
4.
斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制   总被引:8,自引:1,他引:7  
为保证斜拉桥的安全使用,对其缆索进行无损检测是非常重要的。本文论述了包括检测传感器、爬行机构和控制系统的斜拉桥缆索缺陷检测专用机器人。  相似文献
5.
随机减量法在斜拉桥拉索模态参数识别中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
斜拉桥拉索模态参数(固有频率、阻尼比)在索力测试、拉索减振、实时控制等方面起着重要作用。文中利用随机减量技术从岳阳洞庭桥环境激励下拾取的拉索的加速度响应中分离出自由衰减振动加速度响应信号,将获取的加速度响应信号表达为一理论形式,综合运用参数识别、最优估计理论,识别出拉索的模态参数,与理论值吻合良好。本文方法简单,试验容易实施,具有工程实用价值。数字仿真与工程测试结果表明了方法的有效性和可行性。  相似文献
6.
缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了特各只技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上,研制了不同阶段的爬升机构模型,并提出了适于螺旋六棱柱的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题,为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范便。  相似文献
7.
采用磁流变(MR)阻尼器控制斜拉索振动   总被引:3,自引:0,他引:3  
磁流变阻尼器是典型的可控流体器件。本文介绍了磁流变阻尼器的特性及仿真结果,重点介绍了彩磁流变阻尼器的实现斜拉索振动控制的可行性及具体控制方案,给出了六种不同民政部仿真结果。  相似文献
8.
液压技术在缆索机器人中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
研制高速度、大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全、美观具有重要意义。针对不同的工况,研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的装卸、保障施工对缆索不同直径的要求。经过在上海徐浦大桥、南浦大桥上进行了现场试验,结果表明使用具有液压技术的缆索机器人在斜拉索桥上实现安全高效的爬升作业。  相似文献
9.
磁流变阻尼器在斜拉索减振中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
大跨度斜拉桥拉索的大幅振动及其控制越来越引起人们的重视,应用磁流变阻尼器进行拉索减振是一种新的探索。文中介绍在洞庭湖大桥应用磁流变阻尼器进行拉索减振的试验研究情况,得到了安装阻尼器前后拉索的动力特性,结果显示拉索系统的模态频率在安装阻尼器后增大了3%-4%,模态阻尼比无阻尼器时增大了3倍-6倍。磁流变阻尼器的减振效果经历了实际风雨振的检验,在其他拉索发生大幅振动的情况下,装有磁流变阻尼器的拉索稳定如常,其振幅减小20倍-30倍。证明该阻尼器是拉索减振的有效手段。这些对于应用磁流变阻尼器进行拉索振动控制具有一定的指导意义。  相似文献
10.
缆索涂装机器人喷涂机构的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
本语文提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想,阐述了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法,并确定了判别缆索喷涂连续的条件,为推广机器人技术在桥梁领域的应用奠定了基础。  相似文献
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