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1.
基于相位相关技术的MEMS旋转角度的高分辨力测量方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
实现MEMS微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度及其动态特性参数的高分辨力测量, 为提高MEMS器件的性能和可靠性分析提供重要参考。针对频闪成像技术获得的微结构运动图像序列,提出了一种基于相位相关技术与Radon变换技术相结合的旋转角度测量方法。该方法通过Radon变换将图像的空间坐标转换为极坐标的参数空间,使得空间坐标的旋转投影为参数坐标得平移运动,再通过相位相关技术的亚像素运动估计算法,可得到物体旋转角度的高分辨力测量结果。实验结果表明,该方法旋转角度测分辨力优于0.01°。该方法可以有效的减少由于旋转产生形变对测量结果的影响,提高测量结果的稳定性和减少测量误差。  相似文献
2.
姿态感知鼠标指针的控制方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性.提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法.详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(△X,△Y)的计算.考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果.该技术目前已应用于无线空中鼠标之中.  相似文献
3.
采用改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度   总被引:2,自引:0,他引:2  
改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方向的角度值进行特征匹配。然后,计算出每对匹配的SIFT特征点的主方向角度之差,得到特征点的旋转角度;采用迭代自组织聚类的方法分析得到的特征点旋转角度数据,依据类内方差和类内样本数目,选取正确的样本类。最后,选用该样本类的均值作为物体的最终旋转角度。实验结果表明,该方法在图像畸变不大时的误差在3°以内,即使在部分遮挡的情况下,也能较好地计算出旋转角度。在时间复杂度增加不大的情况下,使SIFT算法具有了计算旋转角度的功能,拓宽了应用方向。  相似文献
4.
在车床上精车阿基米德蜗杆时,使用改进型车蜗杆弹性刀排(见图1)。它可以按照蜗杆齿形的导程角γ转角度(以前未经改进过的弹性刀排,精车阿基米德蜗杆时不得旋转角度),使精车阿基米德蜗杆时比较容易车削,而且可以保证轴向齿形的精度。  相似文献
5.
王加新 《阀门》2003,(3):31-32
介绍了一种适用于球阀、蝶阀和旋塞阀的阀杆旋转角度启闭的撑拢式阀门密封结构。此种结构已获得发明专利(专利号:00111674.6)。  相似文献
6.
介绍了汽车外摆门转臂机构的动作原理;分析研究了转臂机构缓冲的必要条件;给出了改进设计的具体办法。  相似文献
7.
采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的.提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量.  相似文献
8.
尚天成 《机械设计》2003,20(2):31-33
给出了移动变换定义;一般移动变换分解为先平移,求得重合的对应这后,在投影的基础上,经三次旋转达到重合的解析表达式;给出了相关的程序框图。  相似文献
9.
任意形状的立体从一个预定位置,通过移动变换达到另一个预定位置,是机械中常见的空间机构运动问题。在此借助于球面三角的方法解决移动变换中的旋转问题,提供了在各种情况下求解旋转轴的位置和旋转角度大小的方法。  相似文献
10.
傅广义  杨民 《工具技术》2003,37(6):58-59
在加工图 1所示具有圆弧形沟槽的工件时 ,经常遇到所用定值刀具尺寸无法满足工件设计圆弧半径尺寸的情况 ,而采用单刃刀具铣削加工效率又太低。根据此类工件的特点 ,此时可使用刀具半径小于工件圆弧半径的盘铣刀 (或立铣刀 ) ,将立式铣床的立铣头倾斜一个角度α ,对浅圆弧槽进行近似铣削加工 ,在零件配合精度要求不是太高的情况下 ,加工出的圆弧槽可以满足工件使用要求。图 1  1 圆弧尺寸计算加工浅圆弧形沟槽时需切除的部分为一弓形(见图 1)。若已知圆弧半径R和弓形高H ,则弓形弦长L =2H(2R -H) ;若已知尺寸R、L ,则H =R -R2 - (L/…  相似文献
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