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1.
基于机器视觉的液体药品异物检测系统研究   总被引:3,自引:3,他引:2  
为实现液体药品异物在线高速高精度检测,设计了一套基于机器视觉的自动化检测系统.本文首先研究了异物检测系统的机械与电气控制系统结构,开发了面向医药生产线的图像获取装置.然后根据药液内异物运动轨迹连续性的特点,提出了基于序列图像的检测跟踪识别算法.最后,选择100 ml玻璃瓶装10%葡萄糖和0.9%氯化钠药品为对象进行测试,实验表明:本文设计的检测系统能很好地满足医药生产线的需求,检测分辨率达到10 μm,准确率近95%.  相似文献
2.
基于两相同圆的自标定方法   总被引:3,自引:3,他引:0  
摄像机标定在机器视觉中有着十分重要的作用.本文提出了一种基于两相同圆的自标定方法.首先,用摄像机从不同角度拍摄三幅包含两相同圆的图像,根据圆环点的不变性求取摄像机内部参数.然后根据透视投影变换的相切不变性,利用两圆的内外公切线求得摄像机的外部参数.该方法不需要任何已知的摄像机参数和烦琐的标志点匹配过程,简单方便地求解摄像机的内部参数和外部参数.大量的实验验证了该方法的精确性,鲁棒性和适用的广泛性.  相似文献
3.
基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究   总被引:3,自引:3,他引:6  
段峰  王耀南  刘焕军 《仪器仪表学报》2004,25(5):624-627,662
介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 ,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性  相似文献
4.
结构化道路中车道线的单目视觉检测方法   总被引:3,自引:3,他引:3  
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容.提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法.首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测.然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征.接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘.最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线.对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PIII 933 MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求.  相似文献
5.
基于机器视觉的保健酒可见异物检测系统研究与开发   总被引:2,自引:2,他引:1  
针对国内某企业生产的125ml玻璃瓶装药酒内可见异物的检测要求,设计了一套基于机器视觉的高速检测系统,该系统包括机械传动子系统、多类型异物成像子系统、伺服控制子系统、图像识别与处理系统等.通过利用异物在图像中运动的连续性和噪声运动无序性等特点,提出了基于序列图像差分和阀值分割的检测算法,该方法首先采用Top-hat形态学滤波抑制图像噪声,通过三帧差分提取图像中的运动目标,然后提出改进二维最大熵阀值分割算法实现了目标的快速分割,最后根据异物运动的方向性确定是否存在异物并判断出产品质量.实验结果表明,研制的系统能够有效地检测出酒液中的异物,在检测精度、误漏检率等方面满足企业要求,已成功替代了原有的人工检测.  相似文献
6.
基于机器视觉的全自动汽车零件筛选系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
为了解决零件离线人工检测效率低、精度低的问题,设计了包括图像采集模块、图像处理识别模块、零件传送筛选模块的基于机器视觉的汽车零件自动筛选系统,提供了传感器触发CCD捕捉图像的信号调理电路,研究了适合汽车零件筛选的数字图像预处理、分割及模式识别方法.测试结果表明该系统运行平稳、检测迅速、分类准确,从而降低人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和自动化程度,该项目还可以推广到其他表面质量检测的行业中.  相似文献
7.
基于机器视觉的微装配控制策略及软件架构   总被引:2,自引:2,他引:0  
微装配是制造由不同材料组成的复杂微系统关键技术。本文针对装配控制和软件架构等微装配实用化的重要环节开展研究。对微装配具体需求、工作流程、人机交互方式进行了分析,建立一种基于显微机器视觉的微装配平台,提出先看—后动的微装配控制模式,建立了包含任务层、策略层和行为层的控制分层架构。围绕软件可复用性,对软件部分的核心类和类之间关系进行了分析,主要采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的类,最终实现了微装配控制系统软件。利用本系统对由6个无人工标记点的微型零部件组成的系统进行了微装配实验,采用工具显微镜对所装配的微系统关键技术指标进行了测量和对比分析。实验结果表明:自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近,而对称度误差平均值有改善,自动装配的各项指标不确定度误差均明显优于手动装配结果,提高了所装配的微系统互换性。利用本文建立的基于机器视觉的控制方法可以有效地对复杂微系统进行装配,基于分层架构建模和开发的软件具有较高的人机交互性、鲁棒性和可复用性。  相似文献
8.
透明材料微小器件键合质量检测系统设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对材料和结构均特殊的透明材料微小器件的键合质量检测,提出了可见光透射机器视觉检测法。分析了检测系统硬件中主要部件的性能要求,研究了该检测系统的图像处理技术。检测系统利用光源、相机、镜头和计算机等主要部件实现图像采集功能,并通过图像相减、灰度直方图调整、图像滤波和图像二值化等图像处理功能来完成质量检测。实验结果表明,提出的可见光透射机器视觉检测法能灵敏有效地检测出透明材料微小器件键合位置处存在的键合间隙和缺陷大小,检测精度可达10 μm,满足透明材料微小器件键合质量的要求,是一种高效、非接触、无损、无污染的检测方法。  相似文献
9.
机器视觉中的摄像机标定技术研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
机器视觉中在对景物进行定量分析或对物体精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定其内部和外部参数。寻找快速有效的摄像机标定计算方法是机器视觉中的重要问题。分析了带有透镜径向的一阶畸变的摄像机模型,利用RAC标定提出一种求解其参数的标定计算方法,标定过程每一步都用线性求解,避免了非线性优化中的不稳定性。试验证明,该标定方法操作简便,标定精度高。  相似文献
10.
PCB无铅焊点检测的光源分析与优化设计   总被引:2,自引:2,他引:4  
为了提高自动光学检查(AOI)系统的性能,应对无铅化制程的需要,本文对AOI光源进行了研究。首先,介绍了AOI光源的结构设计方法,光源由红、绿、蓝3种不同颜色,不同照射角度的LED阵列组成。然后,建立了光源的照度模型以及焊点的反射模型。最后,根据简化的照度模型对光源的几何参数进行了优化。仿真和实验结果验证了光源设计的有效性。  相似文献
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