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1.
并联机床--机床行业面临的机遇与挑战   总被引:179,自引:9,他引:170  
汪劲松  黄田 《中国机械工程》1999,10(10):1103-1107
并联机床是90年代问世的新型数控加工装备,其研发使机床行业面临的机遇与挑战。简要评述了并联机床的国内外发展现状和未来趋势,以及设计理论与关键技术的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟待解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。  相似文献
2.
用校正法提高补偿器检测法的精度   总被引:5,自引:4,他引:1  
研究了一种测量、分离补偿法检测补偿器非圆对称误差的技术,这种技术基于波面误差可用泽尼克圆多项式来表述。通过使补偿器或被测非球面绕系统光轴旋转到多个不同的角度,得到多个测量结果,根据这些测量结果,计算得到由补偿器误差带来的波面误差的非圆对称项泽尼克圆多项式系数,接着根据这些非圆对称项泽尼克圆多项式系数制作一个校正文件对非球面的测量结果进行校正,利用该技术可有效减轻对补偿器材料、加工及装校的苛刻要求,提高测量精度。实验结果表明:对某一被测非球面不用该技术时测量结果为0.105 λ(RMS),应用此技术后的测量结果为0.026 λ(RMS),且被测面在几个任意不同角度时的测量结果相差只有0.001 λ(RMS),效果很好。该技术已被应用到实际的双曲面凸面反射镜的测量中。  相似文献
3.
电磁力平衡传感器温度补偿的解决方案   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题,提出了应用硬件和神经网络技术相结合的方法对其进行补偿.神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力,本文利用神经网络中的BP网络较强的非线性映射能力,采用BP算法对传感器的数据进行修正.理论分析和仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.由此说明,此种结合方法对于电磁力平衡系统的设计和应用具有较强的现实意义.  相似文献
4.
NUM数控系统的位置精度补偿   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用NUM数控系统的精度补偿功能,可以提高机床的加工精度,还可以解决机床因机械上的缺陷造成定位精度不准的问题。文章从NUM数控系统在机床位置精度补偿方面的应用实践着手,提出了补偿原理、方法及应注意的问题。  相似文献
5.
滚珠丝杆安装方式的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着数控机床向高速高精度发展的趋势,滚珠丝杆作为数控机床关键功能部件之一,其安装要求也相应提高,以确保其传动精度。本文结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杆在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来数控机床的实际应用,结构合理,性能良好。  相似文献
6.
磨削热对内圆磨床磨削深孔尺寸精度的影响分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
对深孔内圆磨削时磨削热对工件尺寸精度的影响进行了探讨 ,通过系列实验 ,获得了磨床进给滑板、床头箱、磨具等内圆磨床关键部件不同位置的热变形曲线 ,并对其影响因素进行了分析。在此基础上 ,对改进砂轮修整器托架以减小热变形对工件与磨具回转轴线之间距离值变化的影响进行了研究 ,并讨论了砂轮修整导程、补偿量以及单向修整与双向修整对定程磨削精度的影响 ,提出了提高定程磨削精度的有效途径。  相似文献
7.
STL模型局部精度补偿方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
STL格式文件是RP行业的事实标准,但是STL模型精度与STL文件尺寸之间的矛盾还没有得到有效解决。提出一种局部精度补偿方法,利用该方法重新生成的STL文件保证了模型各部分的精度,同时缩短了STL文件尺寸、减少了数据计算量。  相似文献
8.
基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用.针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法.以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综合考虑机器人各关节参数引入的误差,建立机器人的位姿误差模型.利用该误差模型,通过分析相邻两点间定位误差之间的内在关联提出了定位误差相似度的概念,并在此基础上提出一种基于空间插值的工业机器人精度补偿方法.利用KUKA机器人对提出的精度补偿方法进行验证,试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1~3mm,补偿后它的绝对定位误差的最大值为0.386 mm,平均值为0.156 mm,较未补偿前有了近一个数量级的提高,从而证明了该方法的可行性和有效性.  相似文献
9.
超精密点对点运动3阶轨迹规划算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一种优化的超精密点对点运动3阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有可实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。后以系统动力学限制为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获得时间优化的3阶轨迹直接规划算法。提出了一种适当降低系统动力学限制的时间圆整方法,有效补偿了算法计算机离散实现时所带来的精度损失。实例证明了本文提出算法的有效性和可靠性。该算法也成功应用于纳米级精度的半导体加工装备的研发中。  相似文献
10.
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