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1.
负载模拟器的评价指标体系   总被引:18,自引:0,他引:18  
总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。  相似文献
2.
应用于六足机器人平台的舵机控制器设计   总被引:8,自引:0,他引:8  
设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器。针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化。实验结果验证了方法的可行性。  相似文献
3.
基于FPGA的舵机控制卡的设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了利用FPGA进行开发的系统原理方案,然后介绍了硬件和软件开发过程,并且给出了软件仿真的结果。  相似文献
4.
舵机动刚度试验台研制分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了舵机动刚度试验台研制的意义及动刚度概念,分析了舵机动刚度试验台的原理组成及技术关键。  相似文献
5.
双足步行机器人的结构及其控制系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动.  相似文献
6.
基于虚拟仪器的舵机开发平台   总被引:3,自引:2,他引:1  
传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化".本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性.  相似文献
7.
舵减摇应用中液压舵机系统的改造   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章针对某艇舵减摇技术应用中液压舵机系统的改造,对其工作原理,改造内容及关键技术问题等作了详细分析。  相似文献
8.
连通限流器与两液压系统间串油问题研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
分析了两液压系统间串油的原因,介绍了如何采用连通限流器解决飞机液压系统串油问题,介绍了如何应用气压控制工程理论计算连通限流器主要参数及连通限流器性能试验方法。  相似文献
9.
基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
仿人面部表情机器人研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动,完成了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器人外形尺寸接近真人,包含眉毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块,由7个舵机驱动。整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真,机器人能实现多个类人的基本表情。  相似文献
10.
基于LabVIEW船舶变频液压舵机测控系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了提高船舶舵机系统的可靠性和工作效率,将变频调速和液压技术相结合,建立新型变频液压舵机系统.应用虚拟仪器图形化的编程软件LabVIEW为开发平台,构建实时控制采集测试程序,实现对舵机的实时控制和数据采集.试验结果表明,该系统工作可靠,性能稳定.  相似文献
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